Zastosowanie metod bezstykowych w pomiarach wielkości geometrycznych maszyn górniczych

• Autorzy: Cheluszka P.

Warianty tytułu

EN

Application of touch-free methods in measurements of mining machines geometric sizes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienie wykorzystania stereofotogrametrii w pomiarach wielkości geometrycznych w budowie maszyn górniczych. Scharakteryzowano konfigurację stanowiska pomiarowego oraz model matematyczny pomiaru współrzędnych przestrzennych punktów pomiarowych. Przeprowadzone badania komputerowe umożliwiły określenie niepewności pomiaru oraz jej wrażliwości. Współrzędne przestrzenne punktu pomiarowego, w rozważanym tu modelu matematycznym pomiaru, są funkcjami czterech parami skorelowanych zmiennych losowych (współrzędnych jego płaskich odwzorowań wyrażonych w pikselach). Zakładając rozkład błędów pomiaru poszczególnych wielkości składowych dla analizowanych związków funkcyjnych oraz niepewności standardowe cząstkowe pomiaru tych wielkości wyznaczone zostały wartości złożonej niepewności standardowej pomiaru.

EN

The problem of stereophotogrammetry in measurements of geometric size in mining machines construction is discussed. The measuring stand configuration is characterised as well as the mathematical model for space coordinates of measuring point measurement. The conducted computer research enabled determination of measurement uncertainty as well as its sensitiveness. Space coordinates of measuring point, in the here considered measurement mathematical model, are the functions of the four random variables correlated in pairs (coordinates of its flat mapping expressed in pixels). Assuming measurement errors distribution of particular component sizes for the analysed functional relations as well as partial standard uncertainties of these sizes measurements, the values of the complex uncertainty value of the measurement has been determined.

Słowa kluczowe

PL

metody stereofotogrametryczne; model matematyczny pomiarów; określenie parametrów niepewności pomiarów gabarytów maszyn

EN

determination of machines overall dimensions measurements uncertainty parameters; mathematical model of measurements; stereophotogrammetry methods

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 66, nr 12
• Strony: 9--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Arendarski J.: Niepewność pomiarów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2006, ISBN 83-7207-653-7.
• 2. Bernasik J., Tokarczyk A.: Naziemna fotogrametria inżynieryjno-przemysłowa. Wyd. AGH. Kraków, 1991, ISSN 0239-6114.
• 3. Bubicz M.: Szybkie prototypowanie cz. II. Skanery 3D. Wstęp do inżynierii odwrotnej. Projektowanie konstrukcje inżynierskie, nr 6(09) 2008, s. 12÷21.
• 4. Jakubiec W., Malinowski J.: Metrologia wielkości geometrycznych. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa, 2004, ISBN 978-83-204-2944-7.
• 5. Kaczmarczyk M., Kowalczyk M.: Odtworzenie przestrzennego kształtu powierzchni niewielkiego obiektu archeologicznego na podstawie niemetrycznych zdjęć cyfrowych. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, col. 16, 2006, s. 269÷277.
• 6. Nikiel S., Kupaj M.: Fotogrametria w komputerowym modelowaniu obiektów architektonicznych. Pomiary Automatyki i Robotyka, nr 7-8/2004, s. 112÷115.
• 7. Podlasiak P.: Wyznaczanie parametrów dystorsji kamery na podstawie zdjęć obiektów naturalnych i korekcja zdjęć. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, vol. 14, 2004.
• 8. Ratajczyk E.: Współrzędnościowa technika pomiarowa. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2005, ISBN 83-7207-586-7.
• 9. Tokarczyk R., Mazur T.: Photogrammetry - principles of operation and application in rehabilitation. Medical Rehabilitation; vo. 10, nr 4/2006, s. 30÷39.
• 10. Winkelbach S., Molkenstruck S., Wahl F.M.: Low-cost laser range scanner and fast surface registration approach. DAGM 2006, Series: Lecture Notes in Computer Science, vol. 4174, Springer Berlin Heidelberg 2006, s. 718÷728.
• 11. Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik. Główny Urząd Miar. Warszawa, 1999, ISBN 83-906546-1-X.