Zrobotyzowana technologia montażu uchwytów nożowych na organach roboczych górniczych maszyn urabiających

• Autorzy: Cheluszka P.

Warianty tytułu

EN

Automated assembly of pick boxes placed on cutting heads of winning machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiona została problematyka robotyzacji procesu montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających stosowanych w górnictwie. Opracowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej stanowisko montażowe umożliwia automatyzację procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających o stereometrii zaprojektowanej dla indywidualnych warunków eksploatacyjnych. Rozwiązanie techniczne oraz technologia cechują się tu dużą elastycznością i uniwersalnością, eliminując przy tym wady stosowanych dotychczas stanowisk montażowych.

EN

The article presents the automation of the assembly of pick boxes placed on cutting heads of winning machines. The assembly stand was developed at the Institute of Mining Mechanization of the Silesian University of Technology. The stand makes it possible to automate the process of producing cutting heads for winning machines with the stereometry designed for individual mining conditions. The solution is flexible and universal. It is free from defects of assembly stands that have been used so far.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja górnictwa; maszyna urabiająca; stanowisko montażowe

EN

assembly stand; mining automatization; winning machine

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 48, nr 11
• Strony: 11--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.,Il., wz.,

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Cheluszka P.: Zastosowanie robota przemysłowego w procesie ustawiania uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego. Monografia: „Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skal zwięzłych". Kraków 2009.
• 2. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT, 1993.
• 3. Dolipski M., Cheluszka P.: Dynamika układu urabiania kombajnu chodnikowego. Wyd. Politechniki Śląskiej, 2002.
• 4. Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P.: Kryteria doboru głowic urabiających dla energooszczędnych kombajnów chodnikowych. Przegląd Górniczy 63(2007) nr 7, s. 64-70.
• 5. Feld M.: Projektowanie i automatyzacja procesów technologicznych części maszyn. WNT, 1994.
• 6. Jonak J.: Wybrane aspekty optymalizacji konstrukcji i eksploatacji głowic do urabiania kamienia, I Międzynarodowa Konferencja Techniki Urabiania 2001, s. 383-404.
• 7. Jonak J.: Urabianie skał głowicami wielonarzędziowymi. Wydawnictwo Naukowe „Śląsk". 2002.
• 8. Klimasara W.J., Pilat Z.: Podstawy automatyki i robotyki, WSiP, 2006.
• 9. Krauze K.: Urabianie skał kombajnami ścianowymi: podstawy doboru i projektowania elementów frezujących. Wydawnictwo Naukowe „Śląsk", 2000.
• 10. Krauze K., Kotwica K.: Selection and underground tests of the rotary tangential cutting picks used in cutting heads of the longwall and roadway miners. Archives of Mining Sciences 52(2007) Iss.2, s.195-217.