Wyznaczanie oporów w wybranych połączeniach zawieszenia samochodu osobowego z uwzględnieniem dynamicznej charakterystyki współczynnika tarcia suchego

• Autorzy: Kubas K.

Warianty tytułu

EN

Friction torque determination in chosen joints of suspension of a passenger car taking dynamic dry friction characteristic into account

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono model samochodu osobowego opracowany w pakiecie MSC.Adams, z uwzględnionym tarciem w wybranych połączeniach układu kierowniczego. W modelu tym zastosowano autorski model tarcia w przegubach wahaczy, uwzględniający tzw. dynamiczną charakterystykę współczynnika tarcia. Charakterystyka ta oraz metodologia jej wyznaczania zostały przedstawione we wcześniejszych pracach autora. Opracowany model posłużył do wyznaczania przebiegów momentu oporu w badanych przegubach, w różnych przypadkach ruchu samochodu. Identyfikacja zakresu wartości momentu oporu (w szczególności podczas ruchu pojazdu) może być przydatna projektantom samochodów. Odpowiednie dobranie tych wartości jest szczególnie istotne w ocenie bezpieczeństwa i komfortu jazdy.

EN

In the paper, the model of a passenger car with friction in chosen joints of steering system in MSC.Adams software, have been presented. In this model, author's model of friction in suspension arm with dynamic dry friction characteristic has been taken into account. This characteristic and methodology of its determining have been presented in earlier author's works [1, 2]. The model developed has been used to determine friction torque courses in suspension arm joints in case of moving car. Identification of range of friction torque values (especially when car moves) can be useful for car designers. Proper correction of these values is especially important to assessment of safety and comfort of driving.

Słowa kluczowe

PL

charakterystyka; pakiet MSC.Adams; samochód osobowy; układ kierowniczy; współczynnik tarcia; zawieszenie; zawieszenie typu McPherson

EN

characteristic; friction coefficient; McPherson suspension; MSC.Adams software; passenger car; steering system; suspension

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2010
• Tom: Nr 2
• Strony: 71--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz.,Rys., wykr., wz.,

Twórcy

autor

Kubas K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała,

Bibliografia

• 1. KUBAS K.: Metoda identyfikacji dynamicznych charakterystyk współczynników tarcia suchego w przegubach wahaczy wybranych samochodów osobowych. Rozprawa doktorska, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała 2008.
• 2. KUBAS K., HARLECKI A.: Identyfikacja dynamicznej charakterystyki współczynnika tarcia suchego w przegubach zwrotnic samochodów osobowych z zawieszeniem typu McPherson. Archiwum Motoryzacji, 4, 2005.
• 3. KNAPCZYK J., NIEMCZYK G.: Badanie momentów sił reakcji w przegubach układu kierowniczego. Czasopismo Techniczne, 7-M, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004.
• 4. NIEMCZYK G.: Wpływ właściwości przegubów na charakterystyki siłowe układu kierowniczego samochodu. Rozprawa doktorska, ZN Politechniki Krakowskiej, Kraków 2005.
• 5. HARLECKI A., KUBAS K.: Charakterystyki współczynników tarcia suchego w stykach metalowych - materiał dydaktyczny dla studentów uczelni technicznych. Wydawnictwo ATH, Bielsko-Biała 2008.
• 6. THRELFALL D. C.: The Inclusion of Coulomb Friction in Mechanisms Programs with Particular Reference to DRAM. Mechanisms and Machine Theory, 13, 1978, pp. 475-483.
• 7. KARNOPP D.: Computer Simulation of Stick-Slip Friction in Mechanical Dynamic Systems. Trans, of ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 107, 1985.
• 8. KUBAS K., HARLECKI A.: Badania doświadczalne oporów ruchu w przegubach przedniego zawieszenia typu McPherson wybranego samochodu osobowego. Archiwum Motoryzacji, 2, 2009.
• 9. HARLECKI A,, KUBAS K., MADZIA T.: Dynamics of the steering system of a passenger car using MSC.ADAMS-ANSYS interface. Acta Mechanica Slovaca, Kosice, no. 4-B, 2006.
• 10. GANCARCZYK T., HARLECKI A.: Zastosowanie oprogramowania Adams do analizy kinematycznej układu kierowniczego wybranego samochodu osobowego z zawieszeniem typu McPherson. Materiały VIII Międzynarodowego Sympozjum IPM, WAT, Warszawa-Rynia 2002.
• 11. JANUSZEWICZ A.: Reguluję i naprawiam. Cinquecento 704/899cm3. Wydawnictwo Przemysłowe WEMA, Warszawa 1994.
• 12. JANUSZEWSKI W. (red.): Badanie wpływu oporów ruchu mechanizmu zwrotniczego układu kierowniczego na czynne bezpieczeństwo kierowania samochodem. Oprac. Problem. Nr BLT.001.97.B. Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Warszawa 1997.
• 13. LOZIA Z.: Wykonanie komputerowych obliczeń symulacyjnych ruchu samochodu Cinquecento, jadącego ze stałą prędkością, w testach kierowalności: „wymuszenie skokowe na kole kierownicy", „jazda po łuku ", „puszczenie kierownicy przy jeździe po łuku", dla różnych wartości oporów w układzie kierowniczym. Sprawozdanie z wykonania pracy naukowo-badawczej. Politechnika Warszawska, Warszawa 1996.
• 14. WOJTYRA M., FRĄCZEK J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007
• 15. MSC. Adams documentation.