Power steering adjustment considering lateral acceleration influence

• Autorzy: Grzegożek W. , Nogowczyk P.

Warianty tytułu

PL

Kształtowanie charakterystyk wspomagania układu kierowniczego przy wykorzystaniu przyśpieszenia poprzecznego pojazdu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents an idea of power steering modification. The idea aims at providing the driver with favourable road feel which is considered to be essential during a driving process. The authors of the paper point out that lateral acceleration should be included in power steering regulation algorithm in order to adjust its characteristics. Lateral acceleration can be included by application of the parameter called steering effort which is closely connected to that value. Experimental and theoretical research of dynamic characteristics of steering systems was carried out. An opportunity of steering effort application to power steering algorithm was studied on the basis of the results obtained. The most important results are presented and discussed in the paper.

PL

W pracy została przestawiona pewna koncepcja modyfikacji wspomagania układu kierowniczego. Ma ona na celu zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania, które jest bardzo istotne podczas kierowania pojazdem. Autorzy pracy wykazują, że przyśpieszenie poprzeczne powinno zostać uwzględnione w algorytmie sterowania regulacją wspomagania układu kierowniczego w celu poprawienia charakterystyki tego układu. Uwzględnienie przyśpieszenia poprzecznego w regulacji wspomagania układu kierowniczego byłoby zrealizowane przez zastosowanie wielkości ściśle z nim związanej, zwanej wysiłkiem kierowania. Zostały przeprowadzone badania eksperymentalne i teoretyczne układów kierowniczych. Na podstawie otrzymanych wyników sprawdzono możliwość zastosowania wysiłku kierowania do regulacji wspomagania układu kierowniczego. Najważniejsze wyniki zostały zaprezentowane i omówione w pracy.

Słowa kluczowe

EN

lateral acceleration; motor vehicle; steering system; support

PL

pojazd samochodowy; przyspieszenie poprzeczne; układ kierowniczy; wspomaganie

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2010
• Tom: Nr 2
• Strony: 127--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.,Fot., rys., wz.,

Twórcy

autor

Grzegożek W.

autor

Nogowczyk P.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. BERTOLLINI G. P., HOGAN R. M.: Applying driving simulation to quantify steering effort preference as a function of vehicle speed. SAE Paper 1999-01-0394.
• 2. JAKSCH F. O.: Driver-vehicle interaction with respect to steering controllability. SAE Paper 790740.
• 3. AMBERKAR S., KUSHION M., ESCHTRUTH K. BOLOURCHT F.: Diagnostic development for an electric power steering system. SAE Paper 2000-01 -0819.
• 4. BADAWY A., ZURASKJ J., BOLOURCHI F., CHANDY A.: Modeling and analysis of an electric power steering system. SAE Paper 1999-01-0399.
• 5. ESSMA S.: Steering effort analysis of an oval racing track setup champ car. Newman Haas Racing, International Adams User Conference, 2000.
• 6. REINELT W., KLIER W., REIMANN G., SCHUSTER W., GROSSHEIM R.: Active front steering (Part2): safety and functionality, SAE Technical Paper 2004-01-1101.
• 7. GRZEGOŻEK W., NOGOWCZYK P.: Wysiłek kierowania jako kryterium oceny układów kierowniczych. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2008.
• 8. GRZEGOŻEK W., NOGOWCZYK P.: Analysis of the influence of selected motion parameters of a vehicle on steering effort. Journal of Mechanical Engineering, 58, 2007.
• 9. GRZEGOŻEK W., NOGOWCZYK P.: Analiza możliwości kształtowania charakterystyk wspomagania układu kierowniczego przy wykorzystaniu wysiłku kierowania, Czasopismo techniczne. Mechanika, 8-M 2008, 12 (105), 2008.
• 10. ISOMURA A., HARA T., KAMIYA K.: Human factor on driver's steering wheel operation: Three parameters evaluating characteristics of driver's steering wheel operations. JSAE Review 16, 1995.
• 11. ГОСТ 3701.471-88, г.4., Метод определенияреакций АТС на поворот рулевого колеса. Испытания ‘рывок руля. М.А.и. С.М. СССР Москва, 1988.
• 12. ISO 3888-2:2002 Nov-2002, (2002) Passenger cars - Test track for a severe lane-change manoeuvre - Part 2: Obstacle avoidance.
• 13. ISO 7401, (2003), Road vehicles. Lateral transient response test methods.
• 14. PN-89/S-02006, Pojazdy samochodowe, Przyczepy i naczepy. Kategorie. Symbole i określenia.
• 15. GRZEGOŻEK W.: Monografia nr 275, Seria Mechanika, Politechnika Krakowska, Kraków, 2000.
• 16. DUGOFF H., FENCHER P., SEGEL L.: An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamics performance, SAE Technical Paper 700377.
• 17. ŻARDECKI D.: Problematyka modelowania i symulacji dynamiki układów kierowniczych - Przegląd Zagadnień. Czasopismo Techniczne, Mechanika, Z.7-M/2004, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków, 2007.