Nowoczesne metody sterowania odstawą urobku w kopalniach

• Autorzy: Szymański Z.

Warianty tytułu

EN

Innovative methods of control of mined rock transport in mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania nadrzędnego maszyn górniczych opartego na sterowaniu rozproszonym, z wykorzystaniem procedur sterowania suboptymalnego. Przedstawiono założenia sterowania optymalnego oraz próbę jego zastosowania do sterowania rozproszonego odstawą urobku wykorzystując układy transportu poziomego.

EN

The paper presents a concept of a master control of mining machines based on a fuzzy control using the procedures of a sub-optimal control. There have been presented guidelines for optimal control and an attempt at its application for a fuzzy control of transport of mined rock using horizontal transport systems.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja górnictwa; maszyny górnicze; sterowanie

EN

control; mining automatisation; mining machines

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 48, nr 3
• Strony: 30--34
• Opis fizyczny: Wz., rys., wykr.,Bibliogr. 8 poz.,

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• 1. Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wydawnictwo Śląsk, Katowice 1990 r.
• 2. Dolipski M., Remiorz E.: Przenośnik zgrzebłowy jako obiekt sterowania. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 1997, nr 2.
• 3. Hajda J., Kasprzak J., Jegierski T.: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo J. Skalmierski, Gliwice, 1997 r.
• 4. Szymański Z.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania, monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportowych i urabiających. Napędy i Sterowanie 2008, nr 45.
• 5. Szymański Z.: Nowoczesne, energooszczędne układy zasilania górniczych maszyn urabiających i transportowych napędzanych silnikami zintegrowanymi. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 2004, nr 8.
• 6. Szymański Z.: Zastosowanie inteligentnych sterowników przemysłowych w układach automatyzacji maszyn górniczych. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 1998, nr 10.
• 7. Komputery przemysłowe Simatic S7. Dokumentacja Techniczno-Ruchowa, Erlangen 2001 r (w j. Angielskim).
• 8. Sterowniki PLC Simatic S7 i M7. Katalogi firmy Siemens Siemens 2003 r.