Ewolucyjny dobór parametrów regulatorów PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

EN

Evolutionary parameter selection in controllers PI in field-oriented control systems of a slip-ring motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi (w tym pierścieniowymi) budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym. W niniejszej pracy wykorzystując algorytm ewolucyjny dobrano wartości nastaw regulatorów (strumienia, prędkości, momentu elektromagnetycznego i prądów) w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym s211e44. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.

EN

Contemporary power transmission systems with induction motors (including slip-ring motors) are produced with use of frequency converters allowing frequently the energy recovery. These are the systems with direct moment control or field-oriented control. Using the evolutionary algorithm, the settings (flux, speed, electromagnetic moment, and currents) of controllers applied in the field-oriented control system of a slip-ring motor s211e44 were matched in this work. The learning function was a step change in rotational speed and a stepwise set of load torque during operation of the motor. The control system has been verified by means of the MATLAB/Simulink kit.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; silnik pierścieniowy s211e44; układ napędowy

EN

induction motor; power transmission system; slip-ring motor s211e44

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 48, nr 2
• Strony: 27--29
• Opis fizyczny: Rys., tab., wykr., wz.,Bibliogr. 6 poz.,

Twórcy

autor

Hudy W.

autor

Jaracz K.

• Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN, Kraków

Bibliografia

• 1. Hudy W., Jaracz K.: Porównanie identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego oraz addytywnego i multiplikatywnego wskaźnika jakości. 36 Konferencja Automatyka, Telekomunikacja Informatyka- ATI 2008, Szczyrk 28-30 maj 2008.
• 2. Hudy W., Jaracz K.: Dobór parametrów w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego. XIII Scientific Conference Computer Applications in Electrical Engineering, ZK.wE'2007 Poznań 16-18 kwiecień 2007 r., str. 281-282.
• 3. Kaźmierkowski M.P.: Porównanie metody sterowania polowo-zorientowanego z metodą bezpośredniej regulacji momentu silnika klatkowego. Przegląd Elektrotechniczny 4/98, Warszawa 1998.
• 4. Orłowska-Kowalska T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• 5. Sieklucki G., Orzechowski T., Sykulski R.: Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie FOC dla silnika indukcyjnego. Elektrotechnika i Elektronika: półrocznik AGH -2005 t. 24 z. l s. 93-99
• 6. Sieklucki G., Orzechowski T., Sykulski R.: Tuning of Speed Loop in Indirect Field Oriented Control o f Induction Motors. W: ICCC'2003: proceedings of 4th International Carpathian Control Conference (ICCC'2003).