Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego

• Autorzy: Banachowicz A. , Wołejsza P.

Warianty tytułu

EN

Calculation accuracy of CPA and TCPA in MADSS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczeń CPA (Closest Point of Approach) oraz TCPA (Time to Closest Point of Approach) wykonywanych przez multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS - Multiagents Decision Support System). System ten oblicza parametry spotkania statków oraz wypracowuje nowe parametry ruchu statku własnego w celu rozminięcia się z innymi obiektami na zadane CPA, wykorzystując komunikaty odebrane z systemu AIS (Universal Ship-borne Automatic Identification System). Dokładność i wiarygodność tak obliczanych parametrów nawigacyjnych kilkakrotnie przewyższa dokładność rozwiązań z systemu ARPA.

EN

The article presents an accuracy analysis of calculation of CPA (Closest Point of Approach) and TCPA (Time to Closest Point of Approach) made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS). On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels' encounter and works out the parameters of own vessel's movement (course or speed), which lead to passing other objects according to a set CPA (Closest Point of Approach). Accuracy and reliability of parameters calculated by MADSS is few times higher than those received from ARPA (Automatic Radar Plotting Aids).

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; systemy antykolizyjne; systemy multiagentów; systemy wspomagania decyzji

EN

anticollision systems; decision support systems; multiagents systems; navigation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Środowisko
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 2-Ś
• Strony: 9--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.,Wz., wykr., tab.,

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wołejsza P.

• Katedra Nawigacji, Wydział Nawigacyjny, Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• [1] Banachowicz A., Planowanie podróży w ECDIS, XV Konferencja Katedr i Zakładów Geodezji na Wydziałach Niegeodezyjnych „Metody Geodezji, Fotogrametrii i Teledetekcji dla Inżynierii Środowiska i Budownictwa”, Warszawa, 25–26 września 2000.
• [2] Banachowicz A., Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni, nr 18, Gdynia 2006.
• [3] Banachowicz A., Banachowicz G., Uriasz J., Wolski A., Relative Accuracy of DGPS, European Navigation Conference, Manchester, UK, 7–10 May 2006.
• [4] Krajczyński E., Logi morskie, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1980.
• [5] Wołejsza P., Multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego, praca doktorska, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2008.