Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS

• Autorzy: Pawelski Z. , Pałczyński T.

Warianty tytułu

EN

Road tests of vehicles in intelligent transport systems using INS and GPS technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań pozycjonowania pojazdu układu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Przedstawiony układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie). Prezentowany układ pomiarowy zbudowano ze względu na udział Instytutu Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w projekcie Europejskim pod nazwą COOPERS.

EN

At this paper there were presenter vehicle positioning researches results of system equipped with GPS and Inertial Unit. Described measurement unit there were build to calculate vehicle trajectory and also movement parameters (velocity, acceleration) at limited access to GPS signal (city canyons). Presented measurement system was built with regard to Vehicle Institute, Machine Design and Operation cooperation at European project so called COOPERS.

Słowa kluczowe

PL

badania drogowe pojazdów; GPS; System Nawigacji Inercyjnej (INS); inteligentne systemy transportowe

EN

GPS; Inertial Navigation System; INS; Intelligent Road Systems; ITS; road vehicle researches

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 8-M
• Strony: 3--17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.,Rys., tab., wykr., fot.

Twórcy

autor

Pawelski Z.

autor

Pałczyński T.

• Instytut Pojazdów, Konstrukcji Eksploatacji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Lipiński E., Novatel Span, http://gps.pl/SPAN.html.
• [2] Kennedy S., Hamilton J., Martel H., GPS/INS Integration with the iMAR FSAS IMU, http://gps.pl/arch/SPAN_INTERGEO_2006.pdf.
• [3] "OEMV Family, Installation and Operation Manual", www.novatel.com.
• [4] "GPS + Reference Manual", www.novatel.com.
• [5] "iIMU-FSAS-SI/-EI Inertial Measurement Unit with Multiplexer Fiber Optic Gyros and Servo Accelerometers-Interface Description", www.imar-navigation.de.
• [6] Kennedy S., Hinueber E., Integration of Inertial Measurement with GNNS – Novatel SPAN Architecture, Symposium Gyro Technology, Stuttgart 09/2005, www.novatel.com.
• [7] "Waypoint products groups Novatel precise positioning products- Inertial Explorer – user guide", www.novatel.com.
• [8] "SPAN Technology for OEMV- user manual", www.novatel.com.
• [9] "Incremental Wheel Pulse Tranducer", www.corrsys-datron.com.
• [10] COOPERS Project information, www.coopers-ip.eu.