Experimental evaluation of two touring simulators for training operators of mobot

• Autorzy: Łukawska B. , Łukawski G. , Sapiecha K.

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalna ocena dwóch symulatorów marszruty do szkolenia operatorów mobota

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper two versions of a touring simulator are presented and evaluated. Both versions were developed for training mobot operators. Operators improve their skills playing a game based on the simulator. For simulators the problem of the precision of simulation usually appears. The same is here. Therefore, the simulators differ in quality of graphics. In the paper a usefulness of the simulators for training is evaluated. Experiments answered the question how important for efficient training is high quality of graphics generated by the simulator.

PL

W artykule przedstawiono i porównano dwie wersje symulatora marszruty. Obie wersje zostały przygotowane w celu trenowania operatorów mobilnego robota (mobota). Operatorzy poszerzają swoje umiejętności w trakcie gry opartej na symulatorze. W przypadku symulatorów zawsze pojawia się problem precyzji symulacji. Z tego powodu wersje symulatora różnią się precyzją odwzorowania trasy mobota. W artykule porównano przydatność obu wersji do trenowania operatorów. Przeprowadzone eksperymenty pozwoliły odpowiedzieć na pytanie, jak ważna dla wydajnego szkolenia jest precyzja symulatora.

Słowa kluczowe

EN

mobile robots; simulator; virtual reality

PL

mobilne roboty; symulator; rzeczywistość wirtualna

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Informatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 1-I
• Strony: 45--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.,Rys., fot., wykr., tab

Twórcy

autor

Łukawska B.

autor

Łukawski G.

autor

Sapiecha K.

• Katedra Informatyki, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] NASA, http://www.nasa.gov.
• [2] Polski Wortal Robotyki, http://www.asimo.pl.
• [3] Urrutia J., Watchman’s problem, http://www.site.uottawa.ca/~jorge/openprob/Watchman.
• [4] Wojtkowski S., Navigation Using Behavior-based and Path-planning Strategies, http://www.sccs.swarthmore.edu/users/02/jill/cs81/lab02/lab02.html.
• [5] Isler V., Theoretical Robot Exploration, http://www.cs.rpi.edu/%7Eisler.
• [6] Garbacz M., Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych, http://journals.bg.agh.edu.pl/ AUTOMATYKA/2006-03/Auto_135-142.pdf.
• [7] Łukawska B., Paduch P., Sapiecha K., An application of virtual reality for training and ranking operators of mobile robot, Annales UMCS – Informatica AI 5, Lublin 2006.
• [8] Sapiecha K., Łukawska B., Paduch P., Experimental Data Driven Robot for Pattern Classification, Annales UMCS – Informatica AI 3, Lublin 2005.
• [9] Sapiecha K., Bedla M., Łukawska B., Paduch P., Computer-based system for training and selecting mobile robot operators – evolving software tools, Konferencja nt. "Informatyka – badania i zastosowania", Kazimierz Dolny 2007.
• [10] Ballard D.H., Brown Ch.M., Computer Vision, Prentice-Hall Inc., New Jersey 1982.