Czujniki parametrów atmosfery kopalnianej mobilnego robota inspekcyjnego

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Dzierżak P. , Nowak D. , Piasecki A. , Szwejkowski P.

Warianty tytułu

EN

Sensors for measurement mining atmosphere parameters of mobile inspective robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono budowę i funkcje układu pomiarowego robota górniczego przeznaczonego do pracy w strefie zagrożonej wybuchem. Opisano zasadę działania poszczególnych rodzajów czujników zastosowanych do detekcji gazów trujących i wybuchowych.

EN

In the paper, build and functions of the measuring system of the mining robot for working in explosive hazardous zones were described. Moreover the principle of operations of the applied sensors for detection of explosive and toxic gases were discussed.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo w kopalni; czujniki bezpieczeństwa; zagrożenie wybuchem gazu

EN

explosion hazards; safety in mine; safety sensors

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 47, nr 12
• Strony: 19--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.,Il., rys., tab.,

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

autor

Dzierżak P.

autor

Nowak D.

autor

Piasecki A.

autor

Szwejkowski P.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

Bibliografia

• 1. Kasprzyczak L., Trenczek S., Borkowicz Z, Cader M.: Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych mobilnego robota inspekcyjnego przeznaczonego do pracy w strefie zagrożonej wybuchem, Materiały konferencyjne EMTECH 2009 „Zasilanie, informatyka i automatyka w przemyśle wydobywczym - Innowacyjność i bezpieczeństwo", Ossa 10-13 maja 2009, ss. 99-105.
• 2. Kasprzyczak L., Krzykawski D., Mirek G.: Pomiary stężeń trujących i wybuchowych gazów przy użyciu mobilnego robota górniczego w atmosferach niskotlenowych o dużej wilgotności, Materiały konferencyjne EMTECH 2009 „Zasilanie, informatyka i automatyka w przemyśle wydobywczym - Innowacyjność i bezpieczeństwo", Ossa 10-13 maja 2009, ss. 115-121.
• 3. Kasprzyczak L., Mirek G., Szwejkowski P., Trenczek S.: Zasilanie i komunikacja górniczego mobilnego robota inspekcyjnego, Materiały XXXVII Konferencji Sekcji Cybernetyki w Górnictwie KG PAN "Telekomunikacja i Systemy Bezpieczeństwa w Górnictwie", Szczyrk 30.09-2.10.2009, ss. 115-124.
• 4. Kasprzyczak L., Cuber J., Maślankiewicz G.: Katalityczne i termo-konduktometryczne czujniki stężenia metanu - zasada działania, wymagania i badania, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 12/454, 2008, ss. 32-39.
• 5. Lang S:. Pyroelectricity: from ancient curiosity to modem imaging tool. Physics Today, Vol. 58, Issue 8,2005, pp. 31-36.
• 6. Nowak D., Gralewski K., Maślankiewicz G.: Badanie nowej generacji komór opartych na detektorach NDIR do pomiaru metanu i dwutlenku węgla, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 10/2009, s. 5-10
• 7. Passia H., Pawlak J., Piasecki S.: Lasery w górnictwie. Wydawnictwo Śląsk, Katowice 1978.
• 8. Piotrowski J., Rogalski A.: Półprzewodnikowe detektory podczerwieni. WNT, Warszawa 1985.
• 9. Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dn. 28 czerwca 2002 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy, prowadzenia ruchu oraz specjalistycznego zabezpieczenia przeciwpożarowego w podziemnych zakładach górniczych. Dz. U. Nr 139, poz. 1169 z późn. zm.
• 10. Utikal J.: Systemy telekomunikacyjne w górnictwie. Wyd. Zarząd Główny Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Górnictwa, Katowice 1998.
• 11. www.wikipedia.org
• 12. www.intlsensor.com
• 13. www.e2v.com
• 14. www.citytech.com
• 15. www.dynament.com
• 16. www.figaro.co.jp