Symulacja działania systemu wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego

• Autorzy: Więckowski D.

Warianty tytułu

EN

Simulation of work steering assisted system conception of realization of curvilinear traffic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł nawiązuje do idei stworzenia systemu wspomagającego ruch krzywoliniowy. Zaproponowano koncepcję wspomagania realizacji ruchu krzywoliniowego na podstawie zasady "postrzegania manewru jako całości". Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, które umożliwiły opracowanie zbioru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy.

EN

The work includes problems of creating of steering assisted system in field of realization of curvilinear traffic. The paper presents the conception of realization of curvilinear traffic based on principle "recognizing the manoeuver as complex element". Computer simulation results are presented. They have enabled to work out range of values of steering wheel input function.

Słowa kluczowe

PL

funkcja celu; poprawność wykonywania manewru; symulacja manewru; system wspomagania kierowania

EN

correct execution of manoeuvre; creating of steering assisted system; object function; simulation of manoeuvre

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 6-M
• Strony: 97--106
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz.,Wykr., tab. wz.,

Twórcy

autor

Więckowski D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Laboratorium Badań Symulacyjnych, Warszawa

Bibliografia

• [1] Stańczyk T.L., Systemy wspomagania pracy kierowcy, Zeszyty Instytutu Pojazdów 3(29), Politechnika Warszawska SiMR, Warszawa 1998.
• [2] Busch S., Entwicklung einer Bewertungsmethodik zur Prognose des Sicherheitsgewinns ausgewählter Fahrerassistenzsysteme, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 588, Düsseldorf 2005.
• [3] Henning K., Preuschoff E. Einsatzszenarien für Fahrerassistenzsysteme im Güterverkehr und deren Bewertung, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 581, Düsseldorf 2003.
• [4] Jürgensohn T., Timpe K.P., Kraftfahrzeugführung, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 2001.
• [5] Müller M., Ein Beitrag zur Entwicklung von Assistenzsystemen für eine vorausschauende Fahrzeugführung im Straßenverkehr, Doktor Dissertation, Verlag, Kaiserslautern 2005.
• [6] Wiltschko T., Sichere information durch infrastrukturgestütze Fahreassistenzsysteme zur Steigerung der Verkehrssicherheit an Straßenknotenpunkten, Fortschritt-Berichte VDI, Reine 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Nr. 570, Düsseldorf 2004.
• [7] Gerdts M., A moving horizon technique for the simulation of automobile testdrives, ZAMM, Vol. 83, No. 3, 2003.
• [8] Gordon T.J., On the synthesis of driver inputs for the simulation of closed-loop handling manoeuvres, Int. J. of Vehicle Design, Vol. 40, No. 1/2/3, 2006.
• [9] Pohl J., Sethsson M., Degerman P., Larsson J., A semi-automated parallel parking system for passenger cars, Proc. IMechE. Part D J. of Automobile Engineering, Vol. 220, No. 1, 2006
• [10] Więckowski D., Optymalizacja wymuszenia działającego na kierownicę ze względu na kryterium poprawności wykonywania typowych manewrów w ruchu samochodu, rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.
• [11] Stańczyk T.L., Więckowski D., Ocena poprawności wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Mechanika, nr 84, Kielce 2006.
• [12] Więckowski D., Model samochodu dla symulacyjnego badania wybranych (typowych) manewrów, Teka Komisji Motoryzacji PAN O. Kraków, nr 29, 30, Kraków 2005.
• [13] Stańczyk T.L., Więckowski D., Symulacyjne badania manewru podwójnej zmiany pasa ruchu, Journal of Kones, Vol. 13, No. 1, Warszawa 2006.
• [14] Stańczyk T.L., Więckowski D., Symulacyjne badania manewru przejazd przez rondo, Prace Naukowe, Transport, z. 63, Politechnika Warszawska, Warszawa 2007.
• [15] Więckowski D., Stańczyk T.L., Koncepcja wyboru parametrów wymuszenia przykładanego do kierownicy w zależności od podstawowych warunków wykonania manewru, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, seria Mechanika, nr 8, Kielce 2008.
• [16] Więckowski D., Symulacyjne badania manewru przejazd przez mini rondo, Teka Komisji Motoryzacji PAN O. Kraków, 2008.
• [17] Szczepaniak C., Podstawy modelowania systemu człowiek–pojazd–otoczenie, PWN SA, Warszawa 1999.
• [18] Generalna Dyrekcja Dróg Publicznych, Wytyczne Projektowania Skrzyżowań Drogowych. Część II Ronda, Zarządzenie nr 10 Generalnego Dyrektora Dróg.
• [19] Reński A., Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca–pojazd–otoczenie, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, seria Mechanika, z. 184, Warszawa 2000.