Metoda modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Problems of modeling and simulation of steering system dynamics - a survey

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono metodę modelowania tarcia i zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym. Istotą metody jest zastosowanie specjalnych odwzorowań przedziałami liniowych luz(...) i tar(...) wraz z ich aparatem matematycznym. Do wyznaczenia opisu stanów przylegania wykorzystano zasadę Gaussa. Dzięki zastosowanemu formalizmowi matematycznemu udało się wprowadzić metody asymptotyczne do redukcji silnie nieliniowych modeli poddawanych uproszczeniom. Metodę tę zastosowano do opracowania serii modeli UK o różnym stopniu szczegółowości dla badań symulacyjnych obejmujących struktury UK: 2WS i 4WS, bez wspomagania i ze wspomaganiem. W artykule zaprezentowano przykładowe modele UK oraz wyniki symulacji służące porównaniu modeli tarcia.

EN

The paper presents a original method of mathematical modelling of friction and stick-slip phenomena in a car steering system. The method is based on the luz(...) and tar(...) piecewise linear projections and their mathematical apparatus. The Gauss' rule was used for description of stick-slip processes. By application of this mathematical formalism, the asymptotic parametric methods might be used for reductions of the models. The method was applied for elaboration of series models of different steering systems (classical and with power assistance, for 2WS as well as 4WS vehicles). An example model as well as example simulation results are presented in the paper. They concern of comparative studies for different friction characteristics.

Słowa kluczowe

PL

model; odwzorowania liniowe; stiuk-slip; tarcie; układ kierowniczy

EN

friction; model; piecewise linear projections; steering system; stiuk-slip

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 6-M
• Strony: 107--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.,Wykr., wz.,

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Warszawa,

Bibliografia

• [1] Karnopp D., Computer Simulation of Stick-Slip Friction in Mechanical Dynamic Systems, Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 107, March 1985, 100-103.
• [2] Lozia Z., Więckowski D., Żardecki D., Wpływ luzu i tarcia w układzie kierowniczym na kierowalność samochodu, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, z. 8, 2008, 89-120.
• [3] Lozia Z., Żardecki D., Friction and Stick-Slip Phenomena in Steering System Modeling and Simulation Studies, SAE Paper 2007-01-1153, 2007.
• [4] Żardecki D., Analiza wrażliwości strukturalnej modelu matematycznego układu kierowniczego z luzem i tarciem, Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji PAN O. Kraków, Nr 21, 2000, 73-82.
• [5] Żardecki D., Modelowanie luzu i tarcia oparte na odwzorowaniach luz(…) i tar(…) – podstawy teoretyczne i zastosowanie w symulacji drgań nieliniowych w układach kierowniczych samochodów, rozprawa habilitacyjna, WAT, Warszawa 2007.