Developing of software for carrying out research in the area of hydraulic control systems

• Autorzy: Filo G.

Warianty tytułu

PL

Budowa oprogramowania wspomagającego badania układu sterowania hydraulicznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the work an attempt was made to develop our own computer software for carrying out investigations of a hydraulic cylinder positioning system. The software was built according to UML 2.0 modeling techniques and object oriented programming, using Delphi 2006 software development system. The developed software allows carrying out research of hydraulic systems with different types of digital controllers. The following types of control algorithms were tested: standard PID algorithm, fuzzy logic algorithms and neural networks. Computer simulations as well as laboratory tests were made. Laboratory tests were carried out at an especially built test stand. It follows from the results of investigations that using control techniques such as fuzzy logic or neural networks can be an advantageous option for conventional solutions.

PL

Głównym zadaniem zrealizowanym w niniejszym artykule było zaprojektowanie i wykonanie własnego oprogramowania do prowadzenia badań układu pozycjonowania z siłownikiem hydraulicznym. Oprogramowanie zostało zaprojektowane zgodnie z zasadami technik modelowania obiektowego zawartymi w języku UML 2.0. Do implementacji wykorzystano środowisko programowania obiektowego Delphi 2006. Zbudowane oprogramowanie pozwala na prowadzenie badań układów hydraulicznych z różnymi typami i rodzajami sterowników cyfrowych. Z jego zastosowaniem przeprowadzono badania układu ze sterownikiem PID, sterownikami opartymi na logice rozmytej oraz wykorzystującymi sieci neuronowe. Przeprowadzono zarówno badania symulacyjne, jak również laboratoryjne, na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym. Z rezultatów badań wynika, że zastosowanie nowych technik sterowania, jak logika rozmyta, może w pewnych przypadkach znacząco wpłynąć na poprawę jakości sterowania w porównaniu z rozwiązaniami konwencjonalnymi.

Słowa kluczowe

EN

digital control; hydraulic system; object oriented programing; simulation; software development process; software modelling; software modelling language; UML

PL

badania symulacyjne; język UML; modelowanie oprogramowania; programowanie obiektowe; projektowanie oprogramowania; sterowanie cyfrowe; układ hydrauliczny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 3-M
• Strony: 65--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Filo G.

• Institute of Applied Informatics, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Boduch A., Delphi. Kompendium programisty, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2002.
• [2] Czogała E., Pedrycz W., Elementy i metody teorii zbiorów rozmytych, PWN, Warszawa 1985.
• [3] Daniluk A., Borland Developer Studio 2006. Kompendium programisty, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2006.
• [4] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [5] Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, tom I: Elementy, WNT, Warszawa 1997.
• [6] Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, tom II: Układy, WNT, Warszawa 1997.
• [7] Tadeusiewicz R., Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1993.
• [8] Wrycza S., Marcinkowski B., Wyrzykowski K., Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2006.