Testowe badania doświadczalne reakcji człowieka-operatora narzędzia ręcznego przy sinusoidalnym sygnale wejściowym

• Autorzy: Basista Z. , Książek M. , Tarnowski J.

Warianty tytułu

EN

Testing of reactions of hand-held tool human operator to input sinusoidal signal /#[Tyt.równol.] $1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono opis i wyniki wstępnych badań doświadczalnych, których celem jest zbudowanie modelu człowieka-operatora opisującego proces sterowania, realizowany podczas pracy ręcznym narzędziem udarowym. Przyjęto, że funkcją sterującą jest zmienna siła nacisku wywierana przez operatora na rękojeść. Badany człowiek-operator działa w układzie kompensacyjnym, minimalizując różnicę pomiędzy siłą zadaną a siłą realizowaną. Układ ten modeluje proces sterowania ręcznym narzędziem. Siła zadana zmieniała się sinusoidalnie, z ustalonymi amplitudą i częstotliwością. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów odpowiedzi na sygnał sinusoidalny, następnie dokonano analizy zmian odpowiedzi w funkcji częstotliwości siły zadanej.

EN

In the paper the description and results of the preliminary, test experimental investigations concerning the reactions of human-operator control system on visual signal of reference test force were done. Pressure force exerted by operator on handle was considered as control parameter. The task of the operator, during the experiment, was to realize pressure force and to keep it in the vicinity of the reference given force. The reference force had the sinusoidal character with known amplitude and frequency. The obtained results were analysed and graphically presented.

Słowa kluczowe

PL

model człowieka-operatora; narzędzia ręczne

EN

hand tools; model of human-operator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 1-M
• Strony: 27--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.,Fot., rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Basista Z.

autor

Książek M.

autor

Tarnowski J.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Sheridan T.B., Ferrell W., Man-Machine Sytems, The MIT Press, Cambridge 1974.
• [2] De Vlugt E., Schouten A., Vander Helm F., Adaptation of reflexive feedback during arm posture to different environments, Biol. Cybern. 87, 2002, 10-26.
• [3] Basista Z., Modelowanie i symulacja układu człowiek-narzędzie-podłoże, Zeszyty Naukowe, seria Mechanika 83, Politechnika Krakowska, Kraków 2001, 21-30.
• [4] Basista Z., Książek M., Estimation of comfort parameters of an active vibration isolation system of handle of percussive power tool, Proceedings „INTER-NOISE ’2004”, Prague, Czech Republic, 22-25.
• [5] Basista Z., Symulacja eksperymentu dla zbadania wpływu układu wibroizolacji na jakość operowania ręcznym narzędziem udarowym, Folia Scientinarium Universitatis Technical Resoviensis, 222, Rzeszów 2005, 11-18.
• [6] Basista Z., Simulation investigation of an active vibration protection system of an operator of a hand-held percussive tool, Engng. Trans. 54, 3, 2006, 173-187.
• [7] Basista Z., Książek M., Tarnowski J., Determination of human-operator characteristics as a pressure force regulator in man – hand tool system, Proceedings, 8th Conference on „Active Noise and Vibration Control Methods”, Kraków–Krasiczyn, Poland, June 2007, 11-14.
• [8] Basista Z., Książek M., Modelling of human-opeator and citeria of estimation of active vibration isolation system in hand-held percussive tools, Proceedings, 8th Conference on „Active Noise and Vibration Control Methods”, Kraków–Krasiczyn, Poland, June 2007, 11-14.