Nowy algorytm doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości przy syntezie optymalnego układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka

• Autorzy: Książek M. , Ziemiański D.

Warianty tytułu

EN

A new algorithm of selection of quadratic performance index weighting coefficients in the synthesis of an optimal vibration insulation system of a sitting human body /#[Tyt.równol.] $1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono propozycję konstrukcji algorytmu doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości, dla zadania optymalnego sterowania układu wibroizolacji zsyntetyzowanego dla siedzącego człowieka-operatora, poddanego pionowym wymuszeniom przypadkowym. Prace wykonano na bazie teorii regulatora optymalnego. Obliczenia przeprowadzono dla wybranych aktywnych modeli ciała człowieka, bez oparcia (back-off) i z oparciem (back-on). Wpływ zaproponowanego algorytmu na finalne zachowanie się układu: model siedzącego człowieka (AHBM)-optymalny układ wibroizolacji (VIS) przedstawiono w postaci graficznej w wyniku przeprowadzonych obliczeń numerycznych.

EN

The paper proposes a method of choosing the weights in the quadratic performance index, for the optimal control problem of vibration isolation of a sitting human operator subjected to vertical random excitation. The analysis makes use of optimal control theory. The calculations have been done for selected active back-off and back-on models of the human body. The results of the proposed algorithm on the behaviour of the system consisting of: active human body model (AHBM), optimal vibration isolation system (VIS) has been shown in graphical form.

Słowa kluczowe

PL

LQR; model biomechaniczny; wibroizolacja

EN

biomechanical models; LQR; vibration isolation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 1-M
• Strony: 171--181
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.,Wz., rys., wykr.,

Twórcy

autor

Książek M.

autor

Ziemiański D.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Mansfield N.J., Griffin M.J., Vehicle seat dynamics measured with anthropodynamic dummy and human subjects, Proceedings of Internoise 96 Congress, 30 July–2 August, Liverpool, UK 1996, 1725-1730.
• [2] Yoshimura T., Tamaoki G., A study of dynamics and modeling of human body exposed to multi-dimensional excitation, Proceedings of Internoise 96 Congress, 30 July–2 August, Liverpool, UK 1996, 1743-1748.
• [3] Wei L., Griffin M.J., Mathematical models for the apparent mass of the seated human body exposed to vertical vibration, Journal of Sound and Vibration 212(1), 1998, 855-874.
• [4] Książek M.A., Modelowanie i optymalizacja układu człowiek–wibroizolator maszyna, Monografia 244, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1999.
• [5] Książek M.A., Janik A., Dynamics of Active Biomechanical Models of Seated Human Body and Their Vibration Isolation Systems, Mechanics, Vol. 24, No. 2, 2005, 95-108.