Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Human body landing after jump down as an example of a mechanical system with stabilizing feedback /#[Tyt.równol.] $1
Języki publikacji
Abstrakty
W niniejszym artykule poddano analizie jednomasowy układ liniowy, za pomocą którego zamodelowano zachowanie człowieka zeskakującego z wysokości na twarde podłoże. Model ten rozszerzono następnie przez wprowadzenie siły sterującej, której celem była modyfikacja zachowania układu w celu osiągnięcia optymalnego zachowania. Jako kryterium pozwalające wyznaczyć siłę sterującą użyto warunku wymuszającego podobieństwo uzyskiwanych obciążeń na podłoże do obciążeń zarejestrowanych eksperymentalnie. Tak uzyskane wyniki porównano z zachowaniem się układu poddanego sterowaniu optymalnemu ze sprzężeniem zwrotnym dla układów liniowych.
The paper discusses a one-mass linear model of a man jumping on hard surface. The model has been then extended by introducing two concepts of control force with an aim to modify the properties of the system in order to achieve the behaviour as close as possible to the one measured experimentally. A control force with a prescribed structure as well as that obtained by solving LQR problem has been considered. The results of numerical calculations have been given in plots showing the behaviour of the system.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
161--169
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.,Wz., rys., wykr.,
Twórcy
autor
autor
- Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska
Bibliografia
- [1] Nosiadek L., Synteza modeli biomechanicznych ciała człowieka opisujących zeskoki na podstawie badań doświadczalnych, praca doktorska, Politechnika Krakowska, Kraków 2006.
- [2] Książek M.A., Modelowanie i optymalizacja układu człowiek–wibroizolator–maszyna, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1999.
- [3] Książek M.A., Janik A., Dynamics of active biomechanical models of seated human body and their vibration system, Mechanics, Vol. 24, No. 2, 2005.
- [4] Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych, WNT, Warszawa 1991.
- [5] Mitkowski W., Równania macierzowe i ich zastosowania, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2006.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BGPK-2494-9322