Badanie elektropneumatycznego układu wibroizolacji z adaptacyjnym układem stabilizacji wibroizolacyjnej masy

• Autorzy: Korzeniowski R.

Warianty tytułu

EN

Electropneumatic vibroinsulation system with an adaptive control system for sprung mass stabilisation /#[Tyt.równol.] $1

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano układ dwukomorowej sprężyny pneumatycznej z serworozdzielaczem elektropneumatycznym i układem sterowania realizującym adaptacyjny algorytm stabilizacji wibroizolowanej masy. Projekt zrealizowano w Laboratorium Układów i Struktur Dynamicznych AGH. Połączenie tradycyjnych technik wibroizolacji z nowoczesnym układem sterowania przepływem gazu do i z komór sprężyny pneumatycznej korzystnie wpłynęło na właściwości użytkowe badanego układu wibroizolacji. Układ posiada m.in. zdolność adaptacji do zmieniających się warunków obciążenia. Zastosowany algorytm sterowania nie wpływa na kształt charakterystyki przenoszenia drgań dla częstotliwości powyżej 3 Hz. Dla częstotliwości niższych obserwowane jest wyraźne spłaszczenie szczytu rezonansowego. Przeprowadzone badania symulacyjne i laboratoryjne potwierdzają możliwość zastosowania opracowanego rozwiązania w konstrukcji nowoczesnych zawieszeń pojazdów osobowych, zawieszeń kabin pojazdów ciężarowych, jak również siedzisk maszyn roboczych.

EN

In the paper has been described double chamber air spring with electropneumatic servovalve and adaptive control system witch realize sprung mass stabilisation. Project has been realized in Laboratory of Dynamic Systems and Structures of AGH-University of Science and Technology. Connection between traditional technique and modern system controlling air flow to and out of air spring chamber has beneficial influence on the vibroisolation system exploitation parameters. Among others system has additional ability of adaptation to load changes. Developed algorithm do not influence into shape of transmissibility characteristic for frequencies grater than 3 Hz. Below that frequency significant resonant pick suppression has been observed. Mathematical modelling and laboratory tests have been carried out and they proof that designed system can be used in of modern suspension of cars, track cabs and seats of heavy duty machines construction as well.

Słowa kluczowe

PL

serworozdzielacz; sprężyna pneumatyczna; sterowanie adaptacyjne

EN

adaptive control; air spring; servovalve

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 1-M
• Strony: 137--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.,Rys., wykr., wz., fo

Twórcy

autor

Korzeniowski R.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Åström K.J., Wittenmark B., Adaptive control. 2nd edition, Addison–Wesley 1995.
• [2] Burkhard Th., Adaptive Legeregelung in Systemen mit pneumatischen Antrieben, rozprawa doktorska, Wydział Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• [3] Chudzik Z., Janiszowski K., Kozłowski M., Olszewski M., Modelowanie obiektów sterowania na przykładzie analizy opisu siłownika pneumatycznego, Pomiary Automatyka Kontrola 10/1994, 231-235.
• [4] Dransfield R., Fok C.S., Adaptive Control of an Air Motor Powered Industrial Servodrive, First JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokyo 1989, 183-189.
• [5] European Tyre School, http://www.tut.fi/plastics/tyreschool/index.html.
• [6] Grajnert J., Izolacja drgań w maszynach i pojazdach, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997.
• [7] Korzeniowski R., Pluta J., Identyfikacja sił tarcia w serwonapędzie elektropneumatycznym, Pneumatyka 4(53)2005, 2-5.
• [8] Labocha A., Skarbek J., Aktywne tłumienie drgań na przykładzie pneumatycznego zawieszenia Mercedesa klasy S, IV Szkoła Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, Kraków–Krynica 1999.
• [9] Meritor WABCO, Electronically Controlled Air Suspension (ECAS) for Buses, Maintenance Manual, No. 37, Issued 5-99, WABCO 1999.
• [10] Meritor WABCO, Electronically Controlled Air Suspension (ECAS) for Trucks, Maintenance Manual, No. 36, Issued 7-99, Meritor WABCO 1999.
• [11] Potts G.R., Csora T.T., Tire Vibration Studies: The State-of-the-Art, Tire Science and Technology, TSTCA, Vol. 3, No. 3, 1975, 196-210.
• [12] Sears Seating: Technology – Innovations, http://www.searsseating.com/tech_innovate.cfm.