Optymalizacja wytrzymałościowa kładki dla pieszych jako zadanie optymalnego sterowania

• Autorzy: Mikulski L. , Laskowski H.

Warianty tytułu

EN

Strength optimization for footbridge as an optimal control problem

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest optymalne kształtowanie przekroju poprzecznego łuku kołowego wykonanego z rur o stałej średnicy zewnętrznej i zmiennej grubości, który jest elementem nośnym stalowej kładki pieszo-jezdnej. Dla pięciu stanów obciążenia minimalizowana jest objętość stali, przy ograniczeniach wytrzymałościowych i geometrycznych. Zadanie optymalnego kształtowania jest sformułowane w kategoriach teorii sterowania, warunki konieczne optymalizacji tworzą WPPB, który rozwiązano numerycznie za pomocą programu Dircol-2.1.

EN

The paper presents optimal modelling of the cross-section of a semi-circular arch made of tubes having fixed external diameter and variable thickness which is a carrying member of a steel foot bridge. The steel volume is minimized for five states of load, taking into account the strength and geometrical constraints. The optimal design problem is formulated in terms of the control theory, the necessary optimization conditions form the multi-point boundary value problems, which is solved numerically by means of the Dircol-2.1 software.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie optymalne; zasada maksimum

EN

maximum principle; optima control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 105, z. 4-M
• Strony: 97--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,Wz., wykr., tab.,

Twórcy

autor

Mikulski L.

autor

Laskowski H.

• Instytut Mechaniki Budowli, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowksa

Bibliografia

• [1] Bulirsch R., Montrone F., Pesch H.J., Abort Landing in the Presence of a Windshear as a Minimax Optimal Control Problem, Part:1 Necessary Conditions, Journal of Optimization. Theory and Applications 70, 1991 A, 1-23.
• [2] Gajewski A., Życzkowski M., Optimal structural design under constraints, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht–Boston–London 1988.
• [3] Gajewski A., Życzkowski M., Optymalne kształtowanie ustrojów prętowych przy warunkach stateczności, Wybrane zagadnienia stateczności konstrukcji, 1987.
• [4] Laskowski H., Mikulski L., Ostaficzuk J., Rozwiązania teoretyczne i ich praktyczne zastosowania w optymalizacji konstrukcji, Pomiary, Automatyka, Kontrola 8, 2007, 38-43.
• [5] Mikulski L., Teoria sterowania w problemach optymalizacji konstrukcji i systemów, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2007, 1-194.
• [6] Stryk O. von, User's Guide DIRCOL A Direct Collocation Method For The Numerical Solution of Optimal Control Problems, Technische Universität Darmstadt, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung (SIM), Version 2.1, April 2002.