Analiza kinematyczna mechanizmu zwrotniczego

• Autorzy: Ormezowski J.

Warianty tytułu

EN

Kinematics analysis of a steering linkage

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę kinematyczna mechanizmu zwrotniczego z zębatkowa przekładnia kierowniczą. Stosując płaski i przestrzenny model mechanizmu zwrotniczego wyznaczono charakterystyki kinematyczne, szczególnie odchyłki katów skrętu kół (tzw. błędy Ackermanna) w funkcji skrętu koła jezdnego. W analizie płaskiego modelu mechanizmu zwrotniczego zastosowano numeryczne rozwiązanie równań kinematyki, natomiast w analizie przestrzennego modelu program Pro/Engineer. Zaprezentowano zróżnicowane charakterystyki kinematyczne, które otrzymano przy użyciu płaskiego i przestrzennego modelu mechanizmu zwrotniczego.

EN

The paper deals with kinematics of the automotive steering linkage with rack and pinion. Kinematics characteristics of the steering linkage, especially Ackermann deviations as the function of the turn of wheel, were determined using the plain and solid model of steering linkages. A numerical solution of kinematics equation has been applied in analysis of the plain model and the Pro/Engineer software in analysis of the solid model. Diversified characteristics of kinematics which were gotten at using the plain and solid models of a steering linkages were presented.

Słowa kluczowe

PL

analiza kinematyczna; błędy Ackermanna; mechanizm zwrotniczy; skręt koła jezdnego

EN

Ackermann deviations; kinematics analysis; steering linkage

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 2
• Strony: 145--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.,rys., wykr., wz.,

Twórcy

autor

Ormezowski J.

• Instytut Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] KASPRZYK J., LEBIEDIEW P.A.: Teoria mechanizmów przestrzennych i manipulatorów. WNT, Warszawa 1990.
• [2] LISOWSKI E.: Modelowanie geometrii elementów, złożeń oraz kinematyki maszyn w programie Pro/Engineer Wildfire. PK, Kraków 2005.
• [3] SZYDŁOWSKI H.: Teoria pomiarów. PWN, Warszawa. 1981.
• [4] MILLER G., READ R., WHEELRE F.: Optimum Ackerman for improved steering axle tire wear on trucks. (912693) SAE PT-59. 1996.
• [5] GENTA G.: Motor vehicle dynamics Modeling and Simulation. World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. 2003.
• [6] Polska norma PN-93/S-02011: Pojazdy samochodowe i przyczepy. Wymiary terminy i definicje.
• [7] REIMPELL J., BETZLER J.: Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. WKiŁ, Warszawa. 2004.
• [8] REŃSKI A.: Budowa samochodów. Układy hamulcowe i kierownicze oraz zawiedzenia. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2004.
• [9] LANZENDOERFER J., SZCZEPANIAK C.: Teoria ruchu samochodu. WKiŁ, Warszawa 1980.
• [10] SIKORSKI J.: Układy kierownicze samochodów. WKiŁ Warszawa 1981.
• [11] ANDRZEJEWSKI R., MAKSYMOWICZ B., WERNER J. (jr): Zbiór zadań z teorii ruchu i budowy samochodu. Skrypt PŁ. Łódź 1976.
• [12] DAJNIAK H.: Ciągniki – teoria ruchu i konstruowanie. WKiŁ, Warszawa 1985.
• [13] BASTOW D., HOWARD G., WHITEHEAD J.P.: Car suspension and Handling Fourth Edition. SAE Order No. R-318 International Warrendale, Pa. 2004.