Algorytm działania elektronicznego urządzenia stabilizacji toru jazdy

• Autorzy: Dychto R. , Szosland A.

Warianty tytułu

EN

The algorithm of ESP device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie opisano próbę stworzenia uniwersalnego algorytmu działania układu ESP, który umożliwiałby zachowanie stabilności pojazdu dla większości sytuacji drogowych występujących w warunkach rzeczywistych. Pokazano jego strukturę, jak również zwrócono uwagę na parametry dynamiki pojazdu, które mają w algorytmie znaczenie decyzyjne. Uzasadniono wybór wielkości regulowanych. Praca zawiera weryfikacje numeryczną działania algorytmu na uproszczonym modelu pojazdu o dziewięciu stopniach swobody, jak również przedstawia jego realizację praktyczna dla przypadku autobusu dalekobieżnego Jelcz PR110D.

EN

The development of electronic engineering and computer science caused increasing of on-board electronic units which are installed in every new car. Some of them are responsible for improving safety level of passengers, in a way, which does not allow to lead vehicle to lose its stability. The most sophisticated devices can keep stability of vehicle during curvilinear movement. They are called Electronic Stability Control (ESP). The car companies don.t publish any information about algorithms of ESP and professional literature contains only the basic information about this unit. That.s why the algorithm of ESP is still commonly unknown. The paper describes the universal algorithms of ESP which contains as many traffic cases as possible. The structure of algorithm was shown. The authors have paid attention to parameters of vehicle.s dynamic, which have decisional meaning. The numerical and experimental verification was enclosed.

Słowa kluczowe

PL

algorytm; dynamika pojazdu; stabilność pojazdu; układ ESP

EN

algorithm; ESP device; stability of vehicle; vehile's dynamics

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 2
• Strony: 133--143
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.,rys., wykr., wz.,

Twórcy

autor

Dychto R.

autor

Szosland A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

Bibliografia

• [1] SUGIYAMA M., INOUE H., UCHIDA K., MONZAKI S., INAGAKI S., KIDO S.: Development of VSC system. Toyota Technical Review Vol. 46 No. 2 Apr. 2000.
• [2] DYCHTO R., SZOSLAND A.: Wpływ parametrów dynamiki pojazdu na działanie układu ESP. Konferencja Hamulcowa 2004.
• [3] GRZEGORZEK W.: Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania. Kraków 2000.
• [4] SZOSLAND A.: Dynamika pojazdu samochodowego wyposażonego w urządzenia sterujące układami ruchu. Zeszyty Naukowe PŁ nr 825. Łódź 1999.
• [5] Informator techniczny Bosch, Układ stabilizacji toru jazdy. WKiŁ, Warszawa 2000.