Koncepcja zintegrowanego systemu sterowania maszyn ścianowych

• Autorzy: Jaszczuk M. , Kozieł A. , Kot D.

Warianty tytułu

EN

The concept of an integrated longwall machines control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono podstawowe założenia zintegrowanego systemu sterowania maszynami i urządzeniami tworzącymi kombajnowy kompleks ścianowy. Wyznaczono cele techniczne, które powinien realizować zintegrowany system sterowania, obejmujące: cele podstawowe, cele kontrolne i cele wspomagające użytkowanie. Cele te wynikają z potrzeby zapewnienia: pełnego wykorzystania potencjału technicznego maszyny urabiającej, maksymalizacji dyspozycyjności ścianowego systemu mechanizacyjnego, prowadzenia diagnostyki eksploatacyjnej przenośnika ścianowego, prawidłowych warunków zasilania hydraulicznego sekcji obudowy zmechanizowanej, bieżącej kontroli sprawności czujników i przekazywania sygnałów pomiarowych oraz sterujących (bezpieczeństwo funkcjonalne). Ponadto system ten powinien umożliwić ocenę: wykorzystania potencjału technicznego maszyny urabiającej, prawidłowości doboru układu napędowego przenośnika i jego wydajności, a także parametrów sekcji obudowy zmechanizowanej. Zaproponowano wykorzystanie w zintegrowanym systemie sterowania lokalnych systemów sterowania poszczególnych maszyn i urządzeń, przy zastosowaniu dodatkowego sterownika centralnego, podłączonego do pozostałych systemów w sposób gwiaździsty. Rozwiązanie to, w którym decyzje o przebiegu procesu podejmowane są przez sterownik centralny, zapewnia prawidłowe działanie systemu w nieco ograniczonym zakresie w przypadku uszkodzenia jednego z połączeń.

EN

The article features basic assumptions of an integrated system to control machines and equipment which make up a longwall mining system. The following technical objectives were determined to develop the integrated control systems: basic objectives, control objectives and exploitation-supporting objectives. In particular, they refer to: full-range use of technical potential of a mining machine, maximum availability of the mechanized longwall mining system, operating diagnostics of a longwall conveyor, checking the accuracy of hydraulic power supply conditions for a powered roof support unit, regular day-to-day control of sensors efficiency as well as measurement and control signal transfer (functional safety), assessing the use of the mining machine technical potential, assessing the accuracy of the selection of a longwall conveyor driving system, and working parameters of the powered roof support unit. It was proposed to use local control systems in the integrated machine control system, with the use of an extra central controller having a star connection with the other systems. This solution, in which the decisions about the process are made by the central controller, ensures proper operation of the system in a slightly limited range when one of the connections is damaged.

Słowa kluczowe

PL

maszyny ścianowe; zintegrowany system sterowania maszynami

EN

integrated machines control system; longwall machines

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 46, nr 5
• Strony: 48--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.,

Twórcy

autor

Jaszczuk M.

autor

Kozieł A.

autor

Kot D.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Jaszczuk M.: Ścianowe systemy mechanizacyjne. Wydawnictwo Śląsk, 2007
• 2. Opracowanie struktury zintegrowanego systemu sterowania maszyn i urządzeń ścianowego systemu mechanizacyjnego (zadanie 2). Projekt rozwojowy nr R.03 031 01 pt: Zintegrowany system sterowania i oceny stanu technicznego ścianowego systemu mechanizacyjnego. Gliwice 2007 (praca nie publikowana)