Zastosowanie ciągłego przekształcenia falkowego do estymacji typu kierowcy w warunkach ruchu miejskiego

• Autorzy: Augustynowicz A. , Brol S.

Warianty tytułu

EN

Estimation of driving characteristics in urban traffic by the application of continuous wavelet transform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę klasyfikacji stylu jazdy kierowcy na podstawie chwilowej wartości położenia pedału przyspieszenia. Bazując na wynikach badań drogowych wyodrębniono podstawowe sposoby zmian położenia pedału przyspieszenie względem jego prędkości oraz prędkości obrotowej silnika, w odniesieniu do trzech, arbitralnie wybranych, kategorii stylów jazdy. Określono je jako: "spokojna", "neutralna", oraz "aktywna". Wyniki badań wskazały, że istnieją jakościowe różnice pomiędzy tymi charakterystykami a wyszczególnionymi stylami jazdy, pozwalając na znalezienie estymatora, za pomocą którego można by klasyfikować styl jazdy kierowcy. W pierwszej kolejności zaproponowano wyznacznik stylu jazdy (WJ) oraz przedstawiono algorytm jego liczenia, w oparciu o ciągłe przekształcenie falkowe (CPF). Efektem finalnym jest estymator stylu jazdy (SJ), a jego wartość decyduje o przynależności aktualnego stylu jazdy do jednej z trzech kategorii. Przedstawiona metoda może służyć do opracowania algorytmów sterowania wszystkich układów samochodu osobowego, które wymagają informacji charakteryzujących typ kierowcy.

EN

The paper presents a method of driving style classification on the basis of acceleration pedal position. On the basis of road investigation results, the relations between changes of the acceleration pedal position and its velocity as well as engine rotational speed were identified with regard to three arbitrary categories of driving style. The styles were defined as the mild, neutral and active ones. The results of testing indicate that there is a quantitative difference between the characteristics and the specified driving styles. The identified styles enabled the authors to find an estimator, which could be applied for the classification of the driving style. In the first instance, the indirect indicator of driving (WJ) was proposed along with a method of calculation on the basis continuous wavelet transform (CPF transform). The final effect takes the form of an estimator defined as a style estimator (SJ) and its value determines the category attributed to the driving style. The proposed method may serve for the development of control algorithms pertaining to all systems in a passenger car which apply any information concerning the driving style.

Słowa kluczowe

PL

estymacja; klasyfikacja; przekształcenie falkowe; styl jazdy

EN

classification; estimation; indicator of driving; wavelet transform

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 4
• Strony: 293--307
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz.,Rys., wykr., wz.,

Twórcy

autor

Augustynowicz A.

autor

Brol S.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Opolska,

Bibliografia

• 1. AUGUSTYNIAK P.: Transformacje falkowe w zastosowaniach ektrodiagnostycznych. WNT, Warszawa 2004.
• 2. AUGUSTYNOWICZ, A.: Rozpoznawanie intencji kierowcy na bazie analizy chwilowego położenia pedału przyspiesznika. Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna AUTOPROGRES-KONMOT. 2004. Tom 1 „Pojazdy samochodowe”. Zakopane 2004.
• 3. AUGUSTYNOWICZ A., BARTECKI K.: Rozpoznawanie typu kierowcy przy zastosowaniu rekurencyjnej sieci Elmana. X Międzynarodowa Konferencja Naukowa Badania Symulacyjne w Technice Samochodowej. Zeszyt Nr 29-30 Teki Komisji Motoryzacji PAN, Oddział Kraków.
• 4. BATKO W., ZIÓŁKO A.: Zastosowanie teorii falek w diagnostyce technicznej. WNT, Warszawa 2002.
• 5. BEER A.: X-by-Wire - die sichere Alternative? Auto und Elektronik, 2000 Heft 2.
• 6. BIAŁASIEWICZ J.: Falki i aproksymacje. WNT, Warszawa 2000.
• 7. BROL S., GRZESIK W.: Application of continuous wavelet transform for surface roughness profile after machining of hardened AISI52100 steel. 2nd International Conference Mechatronic Systems and Materials. Cracow, Poland.
• 8. BRENDECKE T., KÜCÜKAY F.: Virtual analysis of the automatic transmission with hardware-in-the-loop. FISITA World Automotive Congress, Helsinki 2002, nr F02V249.
• 9. CHOROMAŃSKI W., KISILOWSKI J.: Human-vehicle system modeling - focus on heuristic modeling of driver-operator reactions and mechatronic suspension. Vehicle System Dynamics, Jun 2004 Supplement, Vol. 41.
• 10. ISERMANN R.: Diagnosis methods for electronic controlled vehicles. Vehicle System Dynamics, Sep 2001,Vol. 36 Issue2/3
• 11. LIU A., SALVUCCI D.: Modeling and prediction of human driver behavior. 9th International Conference on Human-Computer Interaction, 5-10 August 2001 - New Orleans, Louisiana, USA.
• 12. MACADAM CH.C: Understanding and modeling the human driver. Vehicle System Dynamics 2003, vol. 40 Nos.103.
• 13. MISITI M., MISITI T., OPPENHEIM G., POGGI J.M.: Wavelet Toolbox. User's Guide. The Math Works 2002.
• 14. MÜLLER J. P., KÜCÜKAY F.: Statistical driving simulation of longitudinal vehicle dynamics. FISITA-World Automotive Congress 2002, Helsinki. F02V172.
• 15. NAOHIRO Y., JUN T.: Advanced steering system adaptable to lateral control task and driver's intention. Vehicle System Dynamics, Sep 2001, Vol. 36 Issue 2/3, p 119
• 16. PROKOP G.: Modeling human vehicle driving by model predictive online optimization. Vehicle System Dynamics, Jan 2001, Vol. 35 Issue 1.
• 17. RICHARD B.: Intelligent vehicle technology and trends ARTECH HOUSE, INC. Boston London 2005
• 18. ROHR S.N., LIND R.C, MYERS R.J., BAUSON W.A., KOSIAK W.K., YEN H.: An integrated approach to automotive safety systems. Delphi Automotive Systems. SAE Technical Paper Nr 2000-01-0346, 2000
• 19. SIŁKA W., AUGUSTYNOWICZ A.: Badanie systemu energetycznego samochodu w rzeczywistych warunkach ruchu. Czasopismo Techniczne-Mechanika INTERKONMOT'98, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej z.6-M/1998, Kraków l998, str. 89-99
• 20. SIŁKA W.: Teoria ruchu samochodu. WNT, Warszawa 2002
• 21. STEPHEN N., RICHARD C. LIND, ROBERT J., WILLIAM A., WALTER K. KOSIAK AND HUAN YEN: Integrated safety systems. Published by Delphi, document DD-03-E-047, September 2003
• 22. Delphi Shows Off Advanced Safety Technologies in D.C.. Delphi Press Release, September 16, 2004
• 23. Integrated safety systems. Published by Delphi, document DD-03-E-047, September 2003