Metoda sterowania adaptacyjnego elektrycznymi napędami jazdy podstawowych maszyn gąsienicowych w kopalniach węgla brunatnego

• Autorzy: Kasztelewicz Z. , Szymański J.

Warianty tytułu

EN

Adaptive control method of electrical travell drives of basic caterpillar machines in brown coal mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniającą zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn góniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania nepędami. Zastosowana metoda sterowania adaptacyjnego zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi napęciowymi przemiennikami częstotliwości, zasilanymi napięciem 3x500V/50Hz z sieci typu IT.

EN

The frequency converters control method ensuring the synchronized operation of the caterpillar driving motors of travelling excavators and spreaserd is presented. Energy-saving and good manoeuvrability of mining machines have been achieved by using regenerating braking of squirrel-cage motors and application of the new method of drives control. Adaptive control method application ensured the self-equalization of motor moments at the various states of caterpillar loads. Low-voltage asynchronous motors controlled by the scalar voltage frequency converters, fed with the voltage 3x500V/50Hz from the network of IT type, have been used for drives.

Słowa kluczowe

PL

koparka; maszyna gąsienicowa; napęd elektryczny; napęd jazdy; napęd wielosilnikowy; przemiennik częstotliwości; węgiel brunatny; zwałowarka

EN

brown coal; caterpillar machine; electrical drive; frequency converter; multin motor drive; spreader; travelling drive

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 64, nr 3
• Strony: 3--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kasztelewicz Z.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Szymański J.

• Politechnika Radomska

Bibliografia

• 1. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi WPG 2001.
• 2. Jeftenić B. B. M., S. S.: Controlled multi-motor drives. International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion – SPEEDAM 2006.
• 3. Projekt celowy nr 10 T12 022 2000 C/5273 “Modernizacja układu jezdnego koparek eksploatowanych w kopalniach węgla brunatnego (serii SRs 1200) – 2001.06.18.
• 4. DTR VLT5000 Danfoss, MG51A149 – www.danfoss.com.
• 5. Szymański J.: Zagrożenia bezpieczeństwa w instalacjach napędowych z napięciowymi przemiennikami częstotliwości w sieciach IT. Elektroinfo 1-2/2007.
• 6. Szymański J.: High-Frequency Leakage Currents in Medium Power ASD Supplied from IT Mains. 5th International Conference-Workshop – CPE-2007, Gdańsk – V’2007.