Zapewnienie stabilności ruchu pojazdu wieloczłonowego w sytuacjach krytycznych

• Autorzy: Warwas K. , Adamiec-Wójcik I.

Warianty tytułu

EN

Motion stability of an articulated vehicle in critical situations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania doboru momentów hamujących działających na koła pojazdu wieloczłonowego. Wyprowadzono model matematyczny, którego kalibrację wykonano w oparciu o dane eksperymentalne, wykazując jednocześnie dobrą jego zgodność z rzeczywistym obiektem fizycznym. Do całkowania równań ruchu wykorzystano różne metody numeryczne stało- i zmiennokrokowe. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz wnioski.

EN

The paper presents an application of the Nelder-Mead method to optimisation of braking torques, ap.plied to articulated vehicle wheels. Since the equations of motion of the vehicle have to be solved at each optimization step, a simplified spatial model of the vehicle is used. A rollover maneuver and results of numerical calculations are presented.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo; hamowanie; pojazdy wieloczłonowe; stabilność ruchu

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 2
• Strony: 237--246
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.,

Twórcy

autor

Warwas K.

autor

Adamiec-Wójcik I.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, ATH Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] ADAMIEC-WÓJCIK I., WARWAS K., GRZEGOŻEK W.: Optymalizacja momentów hamujących w celu oceny systemu ESP. [w:] Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, ser. Konferencje: XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo - Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław 2002, Lądek Zdrój 18-20 września 2002, s.21-26.
• [2] ADAMIEC-WÓJCIK I., GRZEGOŻEK W., WARWAS K.: Optymalizacja momentów hamujących pojazdu przy zastosowaniu algorytmów genetycznych. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Czasopismo Techniczne: Mechanika, Zeszyt 7, Konmot-Autoprogres 2004, s. 23-30.
• [3] MA W.–H., PENG H.: Worst-Case Vehicle Evaluation Methodology-Examples on Truck Roll-over/Jackknifing and Active Yaw Control System. Swets & Zeitlinger, Vehicle System Dynamics, 32 (1999) pp.389-408.
• [4] ADAMIEC-WÓJCIK I.: Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations, Wydawnictwa Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Rozprawy Naukowe 3, Bielsko-Biała 2003.
• [5] GRZEGOŻEK W., ADAMIEC-WÓJCIK I., WOJCIECH S.: Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów samochodowych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [6] PRESS W. H., TENKOLSKY S. A., VETTERLING W. T., FLANNERY B. P.: Numerical Recipes in C. The art of scientific computing. Cambridge University Press., 1992.
• [7] YANG W., CAO W., CHUNG T-S., MORRIS J.: Applied Numerical Methods Using Matlab®. WILEY-INTERSCIENCE, Canada 2005.
• [8] STACHURSKI A., WIERZBICKI A.: Podstawy optymalizacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2001.
• [9] ADAMIEC-WÓJCIK I., OBROCKI K., WARWAS K.: Distributed neural network used in control of brake torque distribution. IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, Sofia, Bulgaria, 5-7 September 2005.