Stabilizacja położenia ładunku żurawia typu offshore z wykorzystaniem specjalnego układu pomocniczego

• Autorzy: Maczyński A.

Warianty tytułu

EN

Application of the special auxiliary system to stabilization of load of offshore crane

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (19 ; 2006 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W przypadku żurawi posadowionych na ruchomej podstawie, a w szczególności żurawi typu offshore, istotny jest problem stabilizacji położenia ładunku. W pracy przedstawiono sposób rozwiązania tego zagadnienia. Polega on na równoczesnym użyciu napędów: bębna wciągarki oraz specjalnego układu pomocniczego. Zamieszczono też odpowiednie wyniki symulacji numerycznych.

EN

When a crane is put on a moving base, for example when it is an offshore crane, an important problem is the stabilization of load. In the paper a method of solving this problem is presented. It needs simultaneous use of the following drives: drive of the drum of hoisting winch and drives of the special auxiliary system. The results of suitable numerical simulation are also presented.

Słowa kluczowe

PL

stabilizacja; żuraw typu offshore

EN

offshore crane; stability

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 103, z. 1-M
• Strony: 247--254
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.,Rys., wz., wykr.,

Twórcy

autor

Maczyński A.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej,

Bibliografia

• [1] Balachandran B., Li YY., Fang CC.,A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations, Journal of Sound & Vibrations, 228, 1999, 651-682.
• [2] Ellermann K., Kreuzer E., Nonlinear dynamics in the motion of floating cranes, Multibody System Dynamics, Vol. 9, No. 4, 2003, 377-387.
• [3] Fałat P., Analiza dynamiczna żurawia okrętowego typu A-rama, praca doktorska, Bielsko-Biała 2004.
• [4] Masoud Z.N., A control system for the reduction of cargo pendulation of shipmounted cranes, Virginia Polytechnic Institute and State University, Doctoral Thesis, Blacksburg, Virginia, USA, 2000.
• [5] Masoud Z.N., Nayfeh A.H., Mook D.T., Cargo pendulation reduction of shipmounted cranes, Nonlinear Dynamics, Vol. 35, No. 3, 2004, 299-311.
• [6] Osiński M., Maczyński A., Wojciech S., The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. 51, No. 2, 2004, 131-163.
• [7] Osiński M., Wojciech S., Application of nonlinear opitmisation methods to input shaping of the hoist drive of an off-shore crane, Nonlinear Dynamics, 17, 1998, 369-386.
• [8] Pedrazzi C., Barbieri G., Lars C., Launch and recovery smart crane for naval ROV handling, 13th European ADAMS Users' Conference, Paris 1998.
• [9] Maczyński A., Stabilizacja położenia ładunku żurawia, Przegląd Mechaniczny, R.63, nr 12, 2004, 17-21.
• [10] Maczyński A., Analiza dynamiczna cyklu pracy żurawia teleskopowego, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Seria: Mechanika z. 64, XIV Konferencja "Problemy rozwoju maszyn roboczych", Zakopane 22-25.01.2001, 286-292.
• [11] Maczyński A., Wojciech S., Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure, Nonlinear Dynamics, 32, 2003, 259-290.
• [12] Maczyński A., Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, w druku.
• [13] Das S.N., Das S.K., Mathematical model for coupled roll and yaw motions of a floating body in regular waves under resonant and non-resonant conditions, Applied Mathematical Modelling, 29, 2005, 19-34.