Inteligentne sterowanie wybranej klasy środkami transportu

• Autorzy: Smoczek J.

Warianty tytułu

EN

Intelligent controlling of choosen class transportation means

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (19 ; 2006 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiona została sprzętowa i programowa realizacja układu sterowania ruchem mostu suwnicy pomostowej, w którym algorytm sterowania oparty na regulatorze rozmytym z wnioskowaniem typu Takagi-Sugeno-Kang (TSK) został zaimplementowany na sterowniku programowalnym PLC.

EN

The paper presents software and hardware solution of an overhead crane's bridge movement control system in which control algorithm was based on fuzzy controller with Talagi-Sugeno-Kang (TSK) inference system and implemented on programmable logic controller PLC.

Słowa kluczowe

PL

inteligentne sterowanie; transport; zarządzanie transportem

EN

intelligent controlling; transport; transport management

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 103, z. 1-M
• Strony: 335--340
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.,

Twórcy

autor

Smoczek J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Mitsubishi Electric, Podręcznik programowania sterowników programowalnych serii FX.
• [2] Smoczek J., Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej, praca doktorska, AGH, Kraków 2003.
• [3] Szpytko J., Kształtowanie procesu eksploatacji środków transportu bliskiego, Monografia, Biblioteka Problemów Eksploatacji, ITE, Kraków-Radom, 2004, 254.
• [4] Szpytko J., Integrated decision making supporting the exploitation and control of transport devices, Monographs, UWND AGH, Kraków 2004.
• [5] Szpytko J., Smoczek J., Fuzzy logic control improve transport devices quality, 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2004, Międzyzdroje, Poland, 1391-1396.
• [6] Szpytko J., Smoczek J., Fuzzy logic approach implementation in transport devices controlling, International Carpathian Control Conference ICCC'2004, Zakopane, Poland, May 25-28, 2004, 271-276.