Analiza możliwości oceny współczynnika przyczepności między kołem a jezdnią podczas hamowania prostoliniowego

• Autorzy: Gajek A. , Walczak S.

Warianty tytułu

EN

The possibility of the tire-road coefficient of friction estimation during straight line braking

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeanalizowano możliwości wyznaczania współczynnika przyczepności miedzy kołem a jezdnią podczas hamowania prostoliniowego. Wyprowadzono zależność na bieżący współczynnik przyczepności w funkcji parametrów ruchu kola i samochodu. Przeprowadzono badania symulacyjne, których wyniki posłużyły do wyznaczenia wartości współczynnika przyczepności w funkcji poślizgu. Wyniki badań symulacyjnych porównano z badaniami poligonowymi. Przeanalizowano również możliwość oceny wartości współczynnika przyczepności na podstawie pomiaru opóźnienia kola.

EN

The paper presents the results of the computer simulations and the road investigation of the coeffi.cient of adhesion between tire and road surface. The results concern the straight line braking process. The possibility of the estimation of the range of the road adhesion on the base of the car wheel deceleration was analysed.

Słowa kluczowe

PL

hamowanie prostoliniowe; ocena współczynnika przyczepności

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 2
• Strony: 81--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz.,

Twórcy

autor

Gajek A.

autor

Walczak S.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Antilock braking system ABS, Materiały firmy Bosch, 1998.
• [2] ANWAR S., ASHRAFI B.: A Predictive control algorithm for an anti-lock braking system. SAE Technical Paper 2002-01-0302. SAE World Congress, Detroit, Michigan 03/2002.
• [3] BUCKHOLTZ K. R.: Reference input wheel slip tracking using sliding mode control. SAE Paper 2002-01-0301.
• [4] ISO 13473-1, 1997. Characterization of pavement texture by use of surface profiles.
• [5] CHIH-YEN KUO, EDGE C. YEN: A slip estimation scheme for controlling anti skid braking systems, Int. J. of Vehicle Design, vol. 15, no. 3/4/5, 1994.
• [6] FENNEL H.: ABS plus und ESP - Ein Konzept zur Beheirschung der Fahrdynamik. ATZ 100/1998.
• [7] GAJEK A.: Dynamiczna identyfikacja masy pojazdu. Materiały niepublikowane. IPSiSS, Politechnika Krakowska, Kraków 2003.
• [8] GAJEK A.: Kryteria diagnostycznej oceny układów ABS w warunkach stanowiskowych i drogowych. Sprawozdanie z projektu badawczego nr 8T12C02521, IX/2003 r.
• [9] GUSTAFSSON F. i inni: Virtual sensors of tire pressure and road friction. SAE paper, 2001-01-0796.
• [10] GUSTAFSSON F.: Estimation and change detection of tire - road friction using the wheel slip. Department of lectrical Engineering, Linkoping University, Sweden, IEEE Control System Magazine, 1997.
• [11] HIRSCHBERG W., RILL G., WEINFURTER H.: User-Appropriate tyre-modeling for vehicle dynamics in standard and limit situation. Vehicle System Dynamics, Vol. 38 (2002), pp. 103-125.
• [12] KOSEK W.: Metody analiz widmowych, filtracji i prognozowania. Wykład. Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa.
• [13] MARGOLIS D., SHIM T.: Model-based road friction estimation. Vehicle System Dynamics, 2004, Vol. 41, No. 4, pp. 249-276.
• [14] MARGOLIS D., SHIMT.: Using µ feedforward for vehicle stability enhancement. Vehicle System Dynamics, 2001, Vol. 35, No. 2, pp. 103-119. [15] MASARU SUGAI, HIROYUKI YAMAGUCHI i inni: New control technique for maximizing braking force on antilock braking system. Vehicle System Dynamics, vol. 32 (1999), pp. 299-312.
• [16] RILL G.: Simulation von Kraftfahrzeugen. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig/Wiesbaden 1994.
• [17] Sidewall torsion sensor system SWT. Step in the direction of an intelligent tire. Materiały firmy Continental TEVES.
• [18] SJAHDANULIRWAN M.: An analytical model for the prediction of tyre - road friction under braking and cornering. Int. J. of Vehicle Design, Vol. 14, No. l, 1993.
• [19] UCHANSKI M. R.: Road friction estimation for automobiles using digital signal processing methods. A dissertation, University of California, Berkeley 2001.
• [20] WALCZAK ST.: Analiza dynamicznych obciążeń elementów niezależnych zawieszeń kół samochodu. Rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska. Kraków 2003.
• [21] WELCH G., BISHOP G.: An introduction to the Kalman filter. University of North California, 04/2004.
• [22] ZANTEN VAN A. T.: Requirements and performance of ESP. Teka Komisji Naukowo Problemowej Motoryzacji, tom 21/2000.