Algorytm regulacji autonomicznej w układach produkcji mieszanek

• Autorzy: Kalinowski K. , Kaula R.

Warianty tytułu

EN

Algorithm of autonomous regulation in blend of coal production systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono zagadnienia autonomii układu regulacji wielowymiarowej procesu mieszanek węgla. Dla zapewnienia autonomii wyjść rozpatrywanego układu zaproponowano algorytm uwzględniający w torach głównych regulacji zmodyfikowany regulator adaptacyjny MCS uzupełniony o blok dekompozycji. Badania przeprowadzono metodami symulacyjnymi.

EN

The issues concerning the autonomy of multidimensional regulation system of blend of coal production process have been discussed in the paper. To provide for autonomy of outputs of the system being considered, an algorithm allowing for a modified adapting controller MCS in main circuit of regulation, completed with a decomposition unit has been proposed. The research has been made using simulation methods.

Słowa kluczowe

PL

układ regulacji wielowymiarowej procesu mieszanek węgla; węgiel

EN

coal; multidimensional regulation system of blend of coal production process

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 44, nr 10
• Strony: 26--33
• Opis fizyczny: Rys., wz., wykr.,Bibliogr. 7 poz.,

Twórcy

autor

Kalinowski K.

autor

Kaula R.

• Doc.dr hab.inż. ; automatyka, automatyzacja gornictwa Politech.Sląska.

Bibliografia

• 1. Cierpisz S.: Automatyzacja procesów przeróbki mechanicznej węgla. Wydawnictwo „Śląsk", Katowice 1980.
• 2. Cierpisz S.: Komputerowe modele symulacyjne przebiegu procesów wzbogacania węgla. Wyd. Pol. Śl., Monografia Nr 41, Gliwice 2003.
• 3. Cierpisz S., Heyduk A.: Koncepcja wykorzystania regulacji adaptacyjnej w sterowaniu procesem produkcji mieszanek węglowych. Materiały Konferencyjne IX Konferencji Automatyzacji Procesów Przeróbki Kopalin, Szczyrk, czerwiec 2003, s.61-74.
• 4. Duda J.: Modele matematyczne, struktury i algorytmy nadrzędnego sterowania komputerowego. WNT, AGH, Kraków 2003.
• 5. Kalinowski K. Heyduk A., Kaula R., Pielot J.: Cyfrowe sterowanie maszyn do badań wytrzymałościowych. Wyd. Pol. Śl., Monografia nr 63, Gliwice 2004.
• 6. Stoten D., Benchoubane H.: Empirical studies of MRAC algorithm with minimal controller synthesis. Int. Journal Control, 1990, vol. 51, N. 4, pp. 823-849.
• 7. Takahashi Y., Rabins M.J., Auslander D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT, Warszawa 1976.