Wyznaczenie impulsów reakcji w czasie uderzenia łyżki ładowarki o stałą przeszkodę dla różnych prędkości jej najazdu

• Autorzy: Towarek Z. , Zakrzewski S.

Warianty tytułu

EN

Determine the impulse of reaction during an impact of the bucket of the loader against a fixed obstacle for different speeds of track on

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (18 ; 2005 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono model ładowarki przegubowej w czasie uderzenia łyżki o stałą przeszkodę. Dla przyjętego modelu ładowarki ułożono dynamiczne równania ruchu Lagrange'a opisujące zachowanie się całego układu przed uderzeniem. Wykorzystując równania Lagrange'a dla sił chwilowych, wyznaczono wartość impulsu siły powstałego podczas uderzenia w miejscu uderzenia łyżki ładowarki o stałą przeszkodę.

EN

In this paper, a model of a joint loader during an impact of the bucket against a fixed obstacle was considered. For the loader model assumed, Lagrange dynamic equations of motion, which described the behavior of the whole system prior to an impact, were formulated. Applying Lagrange equations for instantaneous forces, the value of the impulse of force formed during the impact in point of impact if the bucket against a fixed obstacle was determined.

Słowa kluczowe

PL

ładowarka; ładowarka przegubowa; uderzenie

EN

hitting; joint loader; loader

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 1-M
• Strony: 387--394
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Towarek Z.

• Katedra Mechaniki Ogólnej, Politechnika Łódzka

autor

Zakrzewski S.

• Katedra Mechaniki Ogólnej, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Towarek. Z., Dynamics of a single-bucket excavator on a deformable soi foundation during digging of ground, International Journal of Mechanical Sciences, 45, 2003, s. 1053-1076,
• [2] Borkowski W., Knopka S., Prochowski L., Dynamika maszyn roboczych, WNT, Warszawa 1996.
• [3] Pieczonka K., Maszyny urabiające, Podstawy urabiania i przemieszczania, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1988.
• [4] Pieczonka K., Maszyny górnicze. Maszyny urabiające i lądujące do podziemnej eksploatacji złóż rud, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1981.
• [5] Pieczonka K., Ładowarki łyżkowe, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1975.
• [6] Dudczak A., Koparki: teoria i projektowanie, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2000.