Wpływ układu napędowego na drgania w czasie jazdy maszyny roboczej na podwoziu kołowym

• Autorzy: Chwastek S. , Michałowski S.

Warianty tytułu

EN

The impacts of the drive system on vibrations of during the ride of mobile machines on wheeled chassis

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (18 ; 2005 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Maszyny robocze na podwoziach kołowych podlegają w czasie jazdy złożonym oddziaływaniom mechanicznym. Wymuszenia kinematyczne, związane z pokonywaniem z określoną prędkością nierówności drogi, są niezależne od układu dynamicznego. Zmienne obciążenia dynamiczne spowodowane przejazdem wpływają na układ napędowy o określonej charakterystyce obciążeniowej. Wywołuje to oscylacje momentu napędowego, które jako efekt sprzężenia zwrotnego wpływają na układ dynamiczny.

EN

Machines on wheeled chassis are subject to complex dynamic excitations during the ride. Kinematic excitations associated with the ride over rough terrain are independent of the dynamic system. Variable dynamic vibrations during the ride impact on the drive system with the predetermined loading characteristics, leading to oscillations of the driving torque which affect the dynamic system in the feedback loop.

Słowa kluczowe

PL

podwozie kołowe; ruch maszyn roboczych; układ napędowy

EN

drive system; ride of mobile machines; wheeled chassis

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 1-M
• Strony: 91--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Chwastek S.

• Instytut Konstrukcji Maszyn, Politechnika Krakowska

autor

Michałowski S.

• Instytut Konstrukcji Maszyn, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Piątkiewicz A., Sobolski R., Dźwignice, tom II, WNT, Warszawa 1978.
• [2] Borkowski W., Konopka S., Prochowski L., Dynamika maszyn roboczych, WNT, Warszawa 1990.
• [3] Michałowski S., Stan badań związanych z redukcja drgań i hałasu w maszynach roboczych ciężkich, Problemy Maszyn Roboczych, z. 14, Warszawa 1999, s. 45-85.
• [4] Chwastek S., Michałowski S., Suppression of crane vibrations with controlled boom support system, Stan badań związanych z redukcja drgań i halasu w maszynach roboczych ciężkich, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. XLVIII, 2001,1, Warszawa 2001, s. 19-27.
• [5] Osiński Z., Teoria drgań, PWN, Warszawa 1980.
• [6] Chwastek S., Michałowski S., Hydrauliczny układ podparcia wysięgnika żurawia jako aktywny układ redukcji drgań trakcyjnych, Problemy Maszyn Roboczych, z. 20/2002, s. 137-145.