Modelowanie procesu urabiania ośrodka spoistego łyżką koparki z uwzględnieniem zużycia zębów

• Autorzy: Maciejewski J. , Trąmpczyński W. , Sokołowski K.

Warianty tytułu

EN

Numerical simulation of the soil digging process using the excavator bucket with different teeth wear

• Konferencja: Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" (18 ; 2005 ; Zakopane)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę teoretyczną i symulację numeryczną procesu urabiania ośrodka spoistego łyżką koparki. W obliczeniach uwzględniono wpływ zużycia zębów montowanych na łyżce. Modelowanie przeprowadzono na bazie kinematycznej oceny nośności granicznej. Jako model ośrodka przyjęto zmodyfikowany model Coulomba z osłabieniem i niestowarzyszonym prawem płynięcia materiału. Omówiono zasady zastosowania metody równowagi bloków do wyznaczania górnej oceny nośności w przypadku takiego ośrodka. Wyniki symulacji numerycznej porównano z własnymi badaniami eksperymentalnymi wykonanymi na stanowisku laboratoryjnym.

EN

In the paper the simulation of digging process was presented. Model tools in a shape of an excavator's bucket equipped with teeth of different geometry were used in that study. The method of kinematically admissible mechanism was used for this purpose under plane strain condition. The modified Coulomb-Mohr material model with non-associated flow rule was used in this study. Three different types of soil samples (dense, medium dense and loose) were used. Numerical simulation for the bucket with different teeth wear was compared with the experimental data.

Słowa kluczowe

PL

koparka; proces urabiania; urabianie

EN

digging; digging process; excavator

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 1-M
• Strony: 275--284
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., wykr., wz., rys., tab.

Twórcy

autor

Maciejewski J.

• Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN, Warszawa

autor

Trąmpczyński W.

• Katedra Geotechniki, Politechnika Świętokrzyska

autor

Sokołowski K.

• Katedra Geotechniki, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] Jarzębowski A., Maciejewski J., Szyba D. Trąmpczyński W., On the energetically most efficient trajectories for heavy machine shoving process, Engineering Transactions 43(1-2), 1995, s. 169-182.
• [2] Maciejewski J., Jarzębowski A., Trąmpczyński W., On the efficiency of the soil digging process, Engineering Transactions 49(4), s. 599-621.
• [3] Poncyliusz M., The influence of non-metallic Dozer Track Elements on Their Work on Quasi Rigid and Deformabe Ground, Proc. 9th European Conference of the ISTVS, Harper Adams, UK, Sept 8th to 11th, 2003, s. 414-423.
• [4] Poncyliusz M., O wpływie cykliczności obciążenia gąsienic maszyny do robót ziemnych na jej możliwości pracy, Systems, Vol. 8, 2003, s. 409-418.
• [5] Maciejewski J., Jarzębowski A., Experimental analysis of soil deformation below a rolling rigid cylinder, Journal of Terramechanics, Vol. 41/4, 2004, s. 223-224.
• [6] Maciejewski J., Jarzębowski A., Laboratory optimization of the soil digging process, Journal of Terramechanics; 39(3), 2002, s. 161-179.
• [7] Maciejewski J., Jarzębowski A., Trąmpczyński W., Cendrowicz J., Sokołowski K., Analiza oddziaływania układu zębów w procesie urabiania ośrodka spoistego łyżką koparki, Przegląd Mechniczny, 1'03, s. 33-36.
• [8] Maciejewski J., Jarzębowski A., Trąmpczyński W., Cendrowicz J., Sokołowski K., wpływ parametrów geometrycznych zęba na przebieg procesu urabiania ośrodka spoistego łyżką koparki, Materiały XVII Konferencji „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane, 19-22 styczeń, 2004, Systems, Vol. 8, 2003, s. 374-382.
• [9] Maciejewski J., Jarzębowski A., Trąmpczyński W., Study on the Efficiency of the Digging Process Using the Model of Excavator Bucket, Journal of Terramechanics, Vol. 40/4, 2004, s. 221-233.
• [10] Maciejewski J., Mróz Z., Zastosowanie analizy przyrostowej do opisu procesów kontaktu narzędzia z ośrodkiem, Materiały VII Konferencji „Rozwój podstaw budowy eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich, w tym budowlanych", Zakopane 1994.
• [11] Mróz Z., Maciejewski J., Post-critical response of soils and shear band evolution, Proceedings of Thrid International Workshop on Localisation and Bifurcation Theory for Soils and Rocks, Grenoble(Aussois), France, 6-9 september 1993, s. 19-32, Balkema 1994, Chambon, Derues, Vardoulakis (eds).
• [12] Maciejewski J., Jarzębowski A., Trąmpczyński W., The Influence of Teeth Wear on the Digging Process, Proc. 9th European Conference of the ISTVS, Harper Adams, UK, Sept 8th to 11th, 2003, s. 273-282.
• [13] Maciejewski J., Jarzębowski A., Application of kinematically admissible solutions to passive earth pressure problems, International Journal of Geomechanics, Vol. 4(2), 2004, s. 127-136.