Wspomagane komputerowo badania symulacyjne stanów przejściowych maszyny wyciągowej

• Autorzy: Jaracz K. , Paszek A.

Warianty tytułu

EN

Computer-aided simulation of hoisting machine transients

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy autorzy zaprezentowali możliwości symulacji stanów przejściowych modelu maszyny wyciągowej z zastosowaniem pakietu MATLAB/Simulink. Tworząc model maszyny wyciągowej szczególną uwagę poświęcono części elektrycznej układu, doborowi regulatorów, strukturze sterowania. W celu uzyskania jak najlepszego odzwierciedlenia procesów dynamicznych zachodzących podczas ruchu maszyny zastosowano model lin nośnych i wyrównawczych z dyskretnymi parametrami skupionymi. Przeprowadzono badania symulacyjne rozważanego układu, natomiast wybrane wyniki symulacji zamieszczono w postaci przebiegów czasowych.

EN

In this article the authors presents a possible simulation of transients of a hoisting machine model, with use of MATLAB/Simulink package. At creating a hoisting machine model, a particular attention has been drawn to electrical part of the system, selection of regulators and control structure. To obtain the best reflection of dynamic processes occurring at the machine run, a model of hosting and balance ropes with discrete concentratewd parameters has been used. Testing of the system under consideration has been done. Some simulation results are presented in a form of time runs.

Słowa kluczowe

PL

model maszyny wyciągowej; pakiet MATLAB-Simulink

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 43, nr 1
• Strony: 19--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jaracz K.

• Akademia Pedagogiczna w Krakowie, Instytut Techniki

autor

Paszek A.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków, 1998.
• 2. Gierlotka K.: Wpływ struktury i nastaw regulatora prędkości na przebiegi przejściowe tyrystorowej maszyny wyciągowej. Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Górnictwo z. 80, Gliwice, 1977.
• 3. Jaracz K., Vitecek A.: Mikrokomputerowa symulacja dynamiki napędu górniczej maszyny wyciągowej przy zastosowaniu języka SIPRO. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, maj-czerwiec 1994.
• 4. Praca zbiorowa pod redakcją Kuczewskiego Z.: Modelowanie układów elektromechanicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1976.
• 5. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB S.x SIMULINK 2.x. PLJ, Warszawa, 1998.
• 6. Stefański T.: Teoria sterowania tom I. Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2001.
• 7. Praca zbiorowa pod redakcją Szklarskiego L.: Napęd elektryczny maszyn wyciągowych część II. PWN, Warszawa-Kraków, 1966.
• 8. Szklarski L., Jaracz K.: Review of methods of limitation of winder rope oscillations. Archiwum Górnictwa, Z.1 tom 28, 1983.
• 9. Szklarski L., Zarudzki J.: Elektryczne maszyny wyciągowe. PWN, Warszawa-Kraków, 1998.
• 10. Tejszerska D.: Modelowanie i optymalizacja dynamiki wyciągów szybowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2002.
• 11. Zalewski A., Cegieła R.: MATLAB — obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Nakom, Poznań, 2000.