Identyfikacja obiektów wyższych rzędów przy zastosowaniu algorytmu genetycznego

• Autorzy: Hudy W. , Jaracz K.

Warianty tytułu

EN

Identification of higher order objects at using a genetic algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rzeczywiste obiekty sterowania wyższych rzędów są trudne do matematycznego opisu. Występujące zakłócenia losowe (wewnętrzne i zewnętrzne) utrudniają ich identyfikację, której celem jest znalezienie modelu matematycznego badanego obiektu sterowania. W praktyce stosuje się wiele założeń idealizujących. Istnieje wiele metod identyfikacji obiektów sterowania: na podstawie charakterystyki skokowej, charakterystyk częstotliwościowych, funkcji korelacji i innych. Dla obiektów wyższych rzędów stosowane są aproksymacje Kupfmullera i Strejca. W niniejszej pracy przedstawiono uniwersalną metodę identyfikacji obiektów wyższego rzędu, która polega na zastosowaniu do tego celu algorytmu ewolucyjnego. Egzemplifikacją tej metody jest przykład, w którym przedstawiono algorytm identyfikacji dla obiektu drugiego rzędu.

EN

Real objects of higher orders are difficult to be mathematically described. Occurring random disturbances (internal and external) make their identification difficult. The purpose of identification is to find mathematical model of the control object tested. In practice many idealizing assumptions are used. A lot of identification methods of control objects exist. They are based on step characteristic, frequency characteristic, correlation function and others. For the higher order objects the Kupfmiller.s and Srejc.s approximations are used. This paper presents the general-purpose identification methods for the higher objects, which lies in using evolution algorithm for this purpose. The example which presents an identification algorithm for a second order object makes the exemplification of this method.

Słowa kluczowe

PL

matematyczny opis obiektów sterowania; uniwersalna metoda identyfikacji obiektów

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 43, nr 1
• Strony: 26--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Hudy W.

• Instytut Techniki, Akademia Pedagogiczna w Krakowie

autor

Jaracz K.

• Instytut Techniki, Akademia Pedagogiczna w Krakowie

Bibliografia

• 1. Jaracz K., Ludwin-Zielińska J.: Laboratorium podstaw automatyki. Wydawnictwo Naukowe WSP, Kraków 1984.
• 2. Michalewicz Z.: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne. WNT Warszawa 1999.
• 3. Goldberg David E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. WNT, Warszawa 1998.
• 4. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa — Łódź, 1999.