Ekologiczne układy napędowe maszyn wykorzystujące hydraulikę wodną

• Autorzy: Sobczyk A.

Warianty tytułu

EN

Ecological power transmission systems of machines using water hydraulic engineering

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Woda jest najbardziej naturalnym medium występującym w przyrodzie. Jest czysta i przyjazna dla środowiska naturalnego. Eliminuje zagrożenie pożarowe nawet dla linii hydraulicznych przebiegających w pobliżu źródła ognia. Woda dzięki niskiej ściśliwości i lepkości charakteryzuje się małymi stratami przy przepływie przez przewody i elementy instalacji hydraulicznej. Wodna hydraulika siłowa wydaje się być naturalną alternatywą dla układów bazujących na takim czynniku roboczym jak powietrze czy olej. Współczesny rozwój napędów hydraulicznych opartych o wodę jako medium robocze ma źródło w historii, skąd napędy hydrauliczne wzięły swoją nazwę. Po okresie dynamicznego rozwoju hydrauliki olejowej, głównie w ubiegłym XX wieku, następuje powolny, ale widoczny renesans hydrauliki wodnej nowej generacji, której jednym z pionierów jest firma Danfoss, z jej programem produkcji znanym pod nazwą Nessie. Głównie chodzi o zastosowania w urządzeniach stacjonarnych (o mocy rzędu kilkunastu kilowatów), a ostatnio coraz częściej również w maszynach mobilnych. Na największą ekspansję tego typu układów można aktualnie liczyć w przemyśle spożywczym, mięsnym i farmaceutycznym, co wynika zarówno z zaostrzających się przepisów sanitarno-ekologicznych, jak i zmniejszających się różnic cenowych między instalacjami opartymi na hydraulice olejowej. Można tu już znaleźć szereg przykładów takich zastosowań, które zostaną omówione i zilustrowane w referacie. Należy tu jednak dodać, że specyficzne właściwości wody sprawiają, że tego typu systemy napędowe i sterujące posiadają wiele odmienności od najczęściej konfrontowanymi z nimi systemami hydrauliki olejowej.

EN

Water is the most natural medium that occurs in nature. It.s clean and environment.s friendly. Water eliminates fire hazard of hydraulic lines running even near fire source. Due to low compressibility and viscosity, water is characterized by insignificant losses when flowing through the conduits and elements of hydraulic installations. Power water hydraulic engineering seems to be an alternative for the systems based on such a working factor as air or oil ones. The present development of fluid drives, based on water as a working factor, has its source in history, from which the hydraulic drives have taken their name. After the dynamic development of oil hydraulic engineering, mainly in the 20th century, the slow but noticeable rebirth of a new generation hydraulic engineering follows now. DANFOSS company, with its production program known by the name NESSI, is a pioneer in this domain. Above all, the use for stationary installations (of a dozen or so of kW) and recently for mobile machines, is concerned. The great expansion of these systems can only be expected in the food, meat and pharmaceutical industries, what results from sharpening the health-ecological regulations and also from decreasing differences in prices of installations based on oil hydraulic engineering. Some applications are described in the paper. One should notice that the specific features of water cause that the power transmission and control systems of this type are much different that the oil hydraulic engineering systems, most often confronted with them.

Słowa kluczowe

PL

hydraulika wodna; woda; zastosowanie w przemyśle

• Wydawca: Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
• Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 42, nr 10
• Strony: 46--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Sobczyk A.

• Pracownia Napędów Hydraulicznych Instytut Konstrukcji Maszyn Politechnika Krakowska

Bibliografia

• 1. Conrad F. Sobczyk A., Grzegożek W.: „Evolution of Small Mobile Machines - from Electric Drives, through Oil Hydraulics to Use of Water Hydraulics", proceedings of the International Workshop on Water Hydraulic Systems and Industrial Applications 2000, 19-20 September, Hamburg, pp.6;
• 2. Trostmann E.: Water Hydraulics Control Technology. Copyright 1996 by Danfoss A/S.
• 3. Conrad F., Pobędza J., Sobczyk A.: „Water Hydraulic Mechatronic System for Working Operation in Enviromentally Restricted Sites", proceedings of 3rd European Workshop on Education in Mechatronics 2002 - Bridge between R&D and Education 26 and 27 September 2002, Technical University of Denmark, Kgs. Lyngby, pp. 7
• 4. Michałowski S., Sobczyk A., Trzaska W.: ,,The influence of structure of mobile construction manipulators on their kinematic and dynamic characteristics" » ISARC 2001 - 10-12 September, 2001, Cracow.
• 5. Pobędza J., Sobczyk A.: „Water Hydraulics in Fluid Power Control Systems and Environment Protection" (in Polish), Structural Acoustics & Mechanics for Environmental Protection, vol. IX, Cracow 2000, ISBN 83-909641-3-9, p.175-180.
• 6. Gawlik A., Sobczyk A., Trzaska W.: ,,Badania stanowiskowe układu wodnej hydrauliki siłowej", Hydraulika i Pneumatyka, nt 6/2002, s. 29-31
• 7. Chwastek S., Pobędza J., Sobczyk A.: „Właściwości mechatronicznego układu sterowania z zastosowaniem wody jako cieczy roboczej w układzie wykonawczym manipulatora", Hydraulika i Pneumatyka, nr 6/2002, s. 49-51. –
• 8. Sobczyk A., Gawlik A.: ,,System sterowania siłownikiem w hydraulice wodnej" - monografia nt. „Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych", wyd. Komdruk- Komag, Gliwice, ISDN 83-919228-1-2, s. 179-190, 2003.
• 9. Strona internetowa firmy Danfoss www.dansoss.com