Wysiłek kierowcy jako parametr oceny zachowania się pojazdu podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni

• Autorzy: Grzegożek W. , Wnęk H.

Warianty tytułu

EN

Steering effort as a evaluation parameter of vehicle behavior during braking on µ-split road

• Konferencja: QSEV'05 (4 ; 2005 ; Kraków)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych i modelowych procesu hamowania samochodu wyposażonego w system ABS z uwzględnieniem wpływu promienia zataczania. Przykładowe obliczenia wykonano dla testu hamowania pojazdu na nawierzchni µ-split. Użyty model matematyczny samochodu uwzględnia: możliwość zmiany wartości promienia zataczania, podatność elementów układu kierowniczego, sprężystość i tłumienie zawieszeń kół oraz prosty model systemu ABS.

EN

The paper presents the results of numerical and experimental analysis of braking process for the vehicle equipped with the ABS system taking into consideration the influence of the offset radius. The exemplary calculations were done for the test of vehicle braking on the µ-split road surface. In the mathematical model of a vehicle that was applied the following parameters were taken into consideration: various values of the offset radius, compliance of steering system elements, stiffness and damping of wheels suspensions, a simple model of the ABS system.

Słowa kluczowe

PL

ABS; kierowalność; mi-split; µ-split; pojazd; proces hamowania; promień zataczania; stateczność; wysiłek kierowcy

EN

ABS; braking process; mi-split; µ-split; offset radius; stability; steerability; steering effort; vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 3-M
• Strony: 75--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., wykr., wz.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Wnęk H.

• Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Dugoff H., Fancher P.S., Segel L., An Analysis of Tire Traction Properties and their Influences on Vehicle Dynamics Performance, SAE Technical Paper 700377, 1970.
• [2] Grzegożek W., Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania, Monografia 275, wyd. Politechnika Krakowska, Kraków 2000.
• [3] Grzegożek W., Analiza doboru wartości granicznych parametrów sterowania systemu ABS, Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji PAN Oddz. Kraków, z. 6, 1995.
• [4] Kleczkowski A., Hamowanie samochodu przy różnych współczynnikach przyczepności dla kół prawych i lewych. Dynamika hamowania pojazdów samochodowych, Zbiór referatów, Materiały konferencyjne, Łódź 1980.
• [5] Stappen H.J, W cuglach. Auto Motor Sport, 1/2005, 70-75.
• [6] Szczepaniak C., Grabowski J., Szosland A., Some Problems of Vehicle's Brakes and Braking, Proc. of the 10th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Praha 1987, 216-218.
• [7] Wnęk H., Badanie wpływu zmian promienia zataczania na zachowanie się hamowanego pojazdu wyposażonego w system ABS, Czasopismo Techniczne z. 7-M/2004, t. 2, Pojazdy Samochodowe, KONMOT-Autoprogres 2004, wyd. Politechnika Krakowska.
• [8] Uffelmann F., Rechenmodell eines Reifens für Seiten-und Umfangskraftubertragung, Institut für Fahrzeugtechnik, Braunschweig 1978.