Metody automatycznej detekcji krawędzi jezdni w systemach wspomagających kierowanie pojazdami

• Autorzy: Kurnik K. , Marcinek R.

Warianty tytułu

EN

The automatic road edge detection method in use to assistance control in vehicle

• Konferencja: QSEV'05 (4 ; 2005 ; Kraków)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wynik prac badawczych z zakresu komputerowej analizy obrazu Z-D. Wskazano na możliwość zastosowania tych metod do budowy sytemu wspomagania sterownia pojazdem. Zwrócono uwagę na zmienne warunki otoczenia (zarówno atmosferyczne, jak i drogowe). System w obecnej konfiguracji pracuje na pojedynczych klatkach strumienia wideo i jest w stanie wykryć krawędzie jezdni. Omówiono również wybrane zagadnienia pomiarowe i potencjalne kierunki zastosowań.

EN

In this paper we present result of 2-D computer image analysis. We call attention to possibility of use this method to build assistance a system of car control. We pay attention to variables the conditions of surroundings (both atmospheric and road). The system in present configuration works on individual cages of a video and is able to detect the edges of road. We discuss about some measurements problem and potential application of this system.

Słowa kluczowe

PL

komputerowa analiza; komputerowa analiza obrazu; system wspomagania sterowania pojazdem; wykrywanie krawędzi jezdni

EN

assistance car control system; computer analysis; image processing; road edge detection

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 102, z. 3-M
• Strony: 185--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., rys., tab.

Twórcy

autor

Kurnik K.

• Instytut Informatyki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Marcinek R.

• Instytut Informatyki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Wojnar L., Kurzydłowski K.J., Szala J., Praktyka analizy obrazu, Polskie Towarzystwo Stereologiczne, Kraków 2002.
• [2] Nieniewski M., Morfologia matematyczna w przetwarzaniu obrazu, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1998.
• [3] Tadeusiewicz R., Lasińska M., Rozpoznawanie obrazów, PWN, Warszawa 1991.
• [4] Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, Kraków 1997.
• [5] Wojnar L., Majorek M., Komputerowa analiza obrazu. Komputer Skaning Systems, Warszawa 1994.
• [6] Kuchariew G., Tujaka A., Pattern recognition methods for visitor identification and access control, Pattern Recognition and Information Processing, Proceedings of Sixth International Conference PRIP'2001, Mińsk, Republic of Belarus, 18-20 May 2001.
• [7] Zabrodzki J., Grafika komputerowa: metody i narzędzia, WNT, Warszawa 1994.
• [8] Ablameyko S., Recognition of Graphic Images, Belarussian Academy of Sciences Institute of Engineering Cybernetics, Mińsk 1996.
• [9] Watkins Chr., Sudan A., Marenka S., Nowoczesne metody przetwarzania obrazu, WNT, Warszawa 1995.