Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego

• Autorzy: Sapiński B. , Martynowicz P.

Warianty tytułu

EN

Linear-quadratic vibration control for MR suspension system

• Konferencja: Konferencja Naukowa Wpływ Wibracji na Otoczenie (10 ; 2004 ; Kraków / Janowice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozważano zagadnienie sterowania drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego. Przyjęto model zawieszenia o dwóch stopniach swobody w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych. Sformułowano model matematyczny układu i zadanie sterowania. Dokonano syntezy regulatora kaskadowego, wykorzystującego rozwiązanie problemu liniowo-kwadratowego. Przeprowadzono obliczenia numeryczne dla układu otwartego i zamkniętego przy wymuszeniach sinusoidalnych, prostokątnych oraz szarpnięciach impulsowych. Porównano wartości wskaźników jakości dla obu układów.

EN

The paper is concerned with a problem of vibration control in magnetorheological suspension system. A two-degree-of-freedom pitch plane model was assumed. A mathematical model for the system and control task was formulated. A cascade controller synthesis with linear-quadratic problem solution implementation was realized. Numerical calculations for open and feedback systems assuming sine, rounded pulse jerk and square displacement-input excitations were carried out. Quality ratings for both systems were compared.

Słowa kluczowe

PL

drgania; sterowanie liniowo-kwadratowe; tłumik MR; zawieszenie semiaktywne

EN

linear quadratic control; MR damper; semi-active suspension; vibrations

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 5-M
• Strony: 335--343
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr., wz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sapiński B.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

autor

Martynowicz P.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] Braun S.G., Encyclopedia of Vibration, Academic Press, 2002.
• [2] Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Warszawa 2004.
• [3] Fuller C.R., Acive Control of Vibration, Academic Press Limited, Londyn 1996.
• [4] Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutemberg, Kraków 1996.
• [5] Martynowicz P., Simulation of a Vehicle Suspension with Magnetorheological Dampers, MARDiH, Kraków 2003.
• [6] Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych, AGH, Kraków 1991.
• [7] Nagai M., Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper, Chiba, Third International Conference on Motion and Vibration Control, 1996.
• [8] Sapiński B., Linear Magnetorheological Fluid Dampers for Vibration Mitigation: Modelling, Control and Experimental Testing, AGH, Kraków 2004.
• [9] Spencer B., Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper, Journal of Engineering Mechanics, 1997.

Uwagi

Artykuł opracowano w ramach projektu badawczego KBN 4 T07B 016 26.