Rekonstrukcja ruchu samochodu z wykorzystaniem zapisów samochodowej "czarnej skrzynki" - badania symulacyjne

• Autorzy: Guzek M. , Lozia Z.

Warianty tytułu

EN

Vehicle motion reconstruction based on car "black box" records - simulation research

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy badań oceniających dokładność rekonstrukcji ruchu pojazdu w sytuacjach przedwypadkowych w ruchu drogowym z wykorzystaniem tzw. Samochodowych "czarnych skrzynek". Badania wykonane były za pomocą zweryfikowanego eksperymentalnie modelu ruchu i dynamiki pojazdu oraz modeli "czarnej skrzynki". W artykule przedstawiono charakterystyki tych modeli oraz przykładowe wyniki obliczeń ilustrujące ruch pojazdu w wybranej sytuacji przedwypadkowej oraz rekonstrukcję tego ruchu za pomocą zapisów "czarnej skrzynki". Porównano dwa typy urządzeń. Pierwszy mierzy 3 składowe przyspieszenia bryły nadwozia pojazdu (wzdłużne, poprzeczne, "pionowe") oraz 3 kąty bryły nadwozia (odchylenia, przechyłu wzdłużnego, przechyłu bocznego). Druga konstrukcja pomija pomiar przyspieszenia "pionowego" oraz kątów przechyłu wzdłużnego i bocznego. Ten drugi jest obecnie typowym urządzeniem stosowanym w motoryzacji.

EN

The paper concerns accuracy evaluation of vehicle motion reconstruction based on car "black-box" records. The authors simulate the vehicle motion and "black box" recordings. The models of vehicle motion and car "black boxes" are described. Authors reproduce the vehicle motion by using the simulated "black box" outputs and by integrating the recorded quantities. The paper presents two types of "black boxes" applied in motorization. The first one records 3 car body acceleration components (longitudinal, lateral and "vertical") and 3 car body angles (yaw, pitch and roll). The second one omits recording of "vertical" acceleration and pitch and roll angles. The second one is typical device at the present.

Słowa kluczowe

PL

badania symulacyjne; czarna skrzynka; pojazd

EN

automobile; black box; simulation research

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/1
• Strony: 237--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Guzek M.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Guzek M., Metody wyznaczania błędów obliczeń w analizie wybranych sytuacji przedwypadkowych w ruchu drogowym, rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 2002.
• [2] Guzek M., Lozia Z., Possible Errors occurring during Accident Reconstruction based on Car "Black Box" Records, 2002 World SAE Congress and Exposition, Detroit, Michigan USA. March 4-7 2002, SAE TP 2002-01-0549, Osobny booklet, 20 stron tekstu, (Opublikowany także w Special Publication SP-1666 "Accident Reconstruction 2002" oraz w SAE Transaction 2002, Section 6, v. 111, 677-696).
• [3] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance, SAE Paper 700377, 1970.
• [4] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia, Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport, z. 41, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998.
• [5] Lozia Z., Model of steered tyred wheel. Three-dimensional problem, Mechanika Teoretyczna i Stosowana, No. 4, v. 35 (1997), 849-870.
• [6] Lozia Z., Vehicle dynamics and motion simulation versus experiment, 1998 SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan USA, February 23-26, 1998. SAE TP 980220. (Opublikowany także w Special Publication SP-1361 "Vehicle Dynamics and Simulation, 1998" oraz w SAE Transactions 1998).
• [7] Lozia Z., ZL3DSYM. Program do symulacji ruchu samochodu dwuosiowego. Możliwości i ograniczenia, Autoprogres'93, Konferencja organizowna przez PIMot Warszawa, WITPiS Sulejówek, SIMP Sekcję Samochodową, Jachranka 11-13.05.1993, Referaty, t. III, 51-62.
• [8] Stoer J., Wstęp do metod numerycznych, t. 1. PWN, Warszawa 1979, (w oryginale Einführung in die Numerische. Mathematik 1, Springer Verlag, Berlin , New York, Heidelberg 1972, 1976).

Uwagi

Praca naukowa finansowana ze środków Komitetu Badań Naukowych w latach 2003-2006 jako projekt badawczy Nr 5T12C01124.