Komputerowa analiza aktywnego układu wibroizolacji działającego w systemie człowiek-narzędzie-podłoże

• Autorzy: Basista Z.

Warianty tytułu

EN

Computer analysis of active vibration isolator working in operator-tool-base system

• Konferencja: Konferencja Naukowa Wpływ Wibracji na Otoczenie (10 ; 2004 ; Kraków / Janowice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono złożony model układu człowiek-narzędzie-podłoże (CNP). Uwzględniono w nim wzrokowe i dotykowe sygnały zwrotne odbierane przez system nerwowy człowieka, na podstawie których realizuje on odpowiednie funkcje sterowania udarowym narzędziem ręcznym. Biorąc to pod uwagę, sformułowano odpowiednie kryteria oceny komfortu pracy. Za pomocą pakietu Matlab Simulink przeprowadzono symulację oraz przeanalizowano wpływ parametrów pneumatycznego aktywnego układu wibroizolacji rękojeści, na wartość przyjętych wskaźników komfortu. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów.

EN

In the paper a complex model of the system operator-tool-base (OTB) was presented. Visual and tactile feedback signals coming to the human nervous system were assumed as basic components of control of a percussive tool by the operator. Accordingly, a criterion of assessment of work comfort with percussive tool was assumed. Simulation of the proposed model of OTB was done applying Matlab Simulink. The influence of the parameter values of the proposed pneumatic active vibration isolation system on the assumed comfort criterion was analysed. The obtained results were presented graphically.

Słowa kluczowe

PL

aktywny układ wibroizolacji; człowiek-operator; narzędzie udarowe; układ człowiek-maszyna

EN

active vibration isolation system; human-machine system; human-operator; percussive tool

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 5-M
• Strony: 27--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Basista Z.

Bibliografia

• [1] Babitsky V.I., Hand-held percussion machine as discrete non-linear converter, Journal of Sound and Vibration 214(1), 1998, 165-182.
• [2] Basista Z., Wpływ aktywnej wibroizolacji rękojeści na ergonomiczny komfort operowania ręcznym narzędziem udarowym, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 197, Rzeszów 2002, 19-26.
• [3] Gerc E.V., Dinamika pnevmaticeskich sistem masin, Masinostroenie, Moskva 1985.
• [4] Rakheja S., Wu J.Z., Dong R.G, S chopper A.W., A comparison of bio-dynamic models of the human hand-arm system for applications to hand-held power tools, Journal of Sound and Vibration 249(1), 2002, 55-82.
• [5] Sheridan B.T., Ferrell W., Man-Machine Systems, The MIT Press, Cambridge 1974.