Czasowooptymalne sterowanie drganiami membrany kołowej

• Autorzy: Cupiał P.

Warianty tytułu

EN

Time-optimal control of vibrations of a circular membrane

• Konferencja: Konferencja Naukowa Wpływ Wibracji na Otoczenie (10 ; 2004 ; Kraków / Janowice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozważono zagadnienie wyznaczenia minimalnoczasowych sterowań drganiami membrany kołowej w układzie otwartym. Podano rozwiązanie drgań membrany przy wymuszeniu siłą przyłożoną do powierzchni membrany oraz przemieszczeniem brzegu. Opisano sposób wyznaczania sterowań optymalnych stosując tzw. metodę momentów. Podejście zostało zilustrowane wykresami sterowania optymalnego i odpowiedzi układu otrzymanych na drodze symulacji numerycznych.

EN

The paper discusses the problem of the calculations of the open-loop time-optimal controls of a circular membrane. The solutions of the vibration of a membrane excited by a force excitation applied to the membrane surface and kinematic boundary excitation is discussed. An efficient method of calculating the time-optimal controls, the so-called method of l-moments, is discussed. The approach has been illustrated by plots of example time-optimal controls and the response of the system, obtained from numerical simulations.

Słowa kluczowe

PL

drgania; membrana kołowa; parametry rozłożone; sterowanie; układy ciągłe

EN

circular membrane; continuous systems; control; distributed parameters; vibration

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 5-M
• Strony: 69--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Cupiał P.

• Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Butkovsky A.G., Teoria optimal'nogo upravlenia sistiemami s raspredelennymi parametrami, Nauka, Moskwa 1965.
• [2] Bryson A.E., Ho Y.-C., Applied Optimal Control, Blaisdell Publishing Company, Woltham, Massachussets 1969.
• [3] Cupiał P., Time-Optimal Control of Vibrations of Strings and Beams, Materiały XXI Sympozjum „Vibrations in Physical Systems", Poznań-Kiekrz 2004, 123-126.
• [4] Cupiał P., On Time-Optimal Vibration Control of One-Dimensional Distributed Parameter Systems, artykuł w recenzji w Machine Dynamics Problems.
• [5] Dżygadło Z., Solarz L., Drgania technicznych układów ciągłych, [w:] Mechanika Techniczna, tom III „Drgania i fale", pod red. S. Kaliskiego, PWN, Warszawa 1986.
• [6] Lions J.L., Contrôle optimal de systèmes gouvernés par des equations aux derivées partielles, Dunond, Paris 1968.
• [7] McLachlan N.W., Bessel Functions for Engineers, Oxford University Press, 1955.
• [8] Meirovitch L., Dynamics and Control of Structures, Wiley, New York 1990.
• [9] Piszczek K., Walczak J., Drgania w budowie maszyn, PWN, Warszawa 1982.
• [10] Rahn C.D., Mechatronic Control of Distributed Noise and Vibration, Springer-Verlag, Berlin 2001.
• [11] Tikhonov A.N., Samarsky A.A., Uravnienia matematičeskoj fiziki, Nauka, Moskwa 1972.