Badanie wpływu osi skrętnej wózka naczepy na kierowalność i stateczność pojazdu członowego

• Autorzy: Janczur R. , Pieniążek W. , Januszewski W. , Więckowski D.

Warianty tytułu

EN

Experimental research of influence of steering axle of semi-trailer dolly on steerability and stability of articulated vehicle

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań pojazdu członowego. Wózek naczepy cysterny był wyposażony w blokowaną oś skrętną. Wykonano próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy przy prędkości 60 km/h. przeprowadzano je zarówno przy zablokowanej, jak i swobodnej osi skrętnej wózka. W pracy przedstawiono następujące charakterystyki: przebieg krzywizny toru środka mas ciągnika w funkcji kąta obrotu kierownicy, przebiegi zastępczych kątów znoszenia sworznia skrętu naczepy i środka wózka naczepy w funkcji przyspieszenia poprzecznego ciągnika. Dla pojazdu ze swobodną osią skrętną naczepy uzyskano nieco mniejszy współczynnik podsterowności ciągnika. Kierowca nie odczuwał jednak tej zmiany. Zastępczy kąt znoszenia sworznia naczepy był nieznacznie mniejszy dla pojazdu ze swobodną osią skrętną, natomiast zastępczy kat znoszenia środka wózka - znacznie większy niż dla pojazdu z zablokowaną osią.W przypadku osi swobodnej naczepa traciła stateczność poprzeczną przy mniejszym przyspieszeniu poprzecznym ciągnika.

EN

In this paper the results of experimental research of articulated vehicle are presented. The rear axle of dolly of cistern semi-trailer was equipped with self steering axle with possibility of blocking. The steering wheel step input tests with 60 kmph were conducted. These test were executed for two cases. First one with blocked axle and second one with free steering axle of dolly. In this paper the following characteristics were elaborated and presented: the plot of path curvature of c.g. of the trucks as function as steering wheel angle, the plots of equivalent slip angle of joint of vehicles and centre of dolly of semi-trailer as function of lateral acceleration. For vehicle with free steering axle of dolly the understeer factor for truck was slightly greater than for blocked axle but driver of tested vehicle not feels this difference.The equivalent slip angle of joint was slightly smaller for this case, but equivalent slip angle of centre of dolly with free steering axle was much greater than for blocked one. In this case the semi-trailer was unstable (it run to roll-over) for smaller lateral acceleration than for blocked axle.

Słowa kluczowe

PL

kierowalność pojazdu; pojazd członowy; stateczność pojazdu

EN

articulated vehicle; stability of vehicle; steerability of vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/1
• Strony: 273--281
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys, wykr.

Twórcy

autor

Janczur R.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

autor

Pieniążek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

autor

Januszewski W.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Warszawa

autor

Więckowski D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Warszawa

Bibliografia

• [1] 14791 Road Vehicles, Heavy Commercial Vehicle Combination and articulated, Buses - Lateral Stability Test Methods.
• [2] ISO 14793 Road Vehicles, Heavy Commercial Vehicles and Buses, Lateral Transient Response Test Methods.
• [3] ОСТ 3701.471-88, г.4. Метод определения реакций АТС на поворот рулевого колеса, Испытания „рывок руля", także: Приложение 7 „Обработка результатов...." М.А.и С.М. СССР, Москва 1988.
• [4] ОСТ 3701. 487-89 Управляемость устойчивость и управляемость автомобилей. Общие технические требования, М.А.и С.М. СССР, Москва 1991.
• [5] Orzełowski S., Badania samochodów, WNT, Warszawa 1988.
• [6] Palkovics L., Will Trucks Roll-over or not, as well?, Proceedings of 6th Mini Conference VDIA, Budapest 1998.
• [7] Pieniążek A., Pieniążek W., The Research of the Response of Articulated Semi-trailer Heavy Vehicle to Random Steering Input, Proceedings of 8`11 Mini Conference VDIA, Budapest 2002 (w druku).
• [8] Polański A., Symulacja wpływu skrętu kół tylnej osi naczepy na kierowalność zestawu - ciągnik siodłowy z naczepą, IV Konferencja Naukowo-Techniczna nt. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych, Kielce 2004.
• [9] Praca zbiorowa (Januszewski W., Więckowski. D., Pieniążek W., Wolak S.), Eksperymentalne badania bezpieczeństwa czynnego pojazdu członowego ciągnik siodłowy naczepa cysterna, Mat. Konfer. II Konfer Naukowo-Technicznej nt. Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne, Radom - Jedlnia Letnisko 16-17 czerwca 2004.
• [10] Praca zbiorowa pod redakcją Świdra P., Symulacja ruchu pojazdów członowych i zespołów pojazdów dla potrzeb rekonstrukcji wypadków, Część eksperymentalna Projektu badawczego nr: 9T 12 C08710, Kraków 2003.
• [11] Regulamin ECE Nr 13, Prescriptions uniformes relatives a l'homologation des vehicules en ce qui concerne le freinage.
• [12] Winkler Ch., Rollover of Heavy Commercial Vehicles, UMTRI Research Review.
• [13] Kresowski. R, Skrętne.ppt, Materiały dotyczące osi skrętnych Firmy BPW Polska, Łomianki.