Badanie ruchu wspornika osi koła samochodu na podstawie pomiarów przyspieszeń

• Autorzy: Knapczyk J. , Maniowski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of wheel knuckle motion from point-acceleration measurements

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę estymacji przyspieszenia kątowego oraz przyspieszenia liniowego wybranego punktu, na podstawie pomiarów przyspieszeń kilka punktów ciała sztywnego. Rozpatrzono przypadek małych ruchów ciała względem położenia początkowego. Przedstawiono przykłady liczbowe, w których przyjęto dane opracowane na podstawie wyników pomiarów drgań wspornika koła, prowadzonego przez zawieszenie 5-wahaczowe, przy czym drgania były wywołane przez pulsacje momentu hamującego w czasie badań na stanowisku bębnowym. Porównano estymaty otrzymane na podstawie pomiarów minimalnym i nadmiarowym zestawem czujników w celu dobrego uwarunkowania pomiaru.

EN

Method for estimation of angular and linear acceleration of a rigid body on the basis of measured accelerations of its selected points is presented. The case of small oscillations with respect to an initial position is considered. Numerical examples include data from measurements of wheel knuckle vibrations caused by rapid changes of brake torque, carried out on a drum teststand. Estimates obtained using minimal and redundant set of acceleration sensors are compared.

Słowa kluczowe

PL

pojazd samochodowy; przyspieszenie; wspornik osi koła

EN

acceleration; vehicle; wheel knuckle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/1
• Strony: 339--347
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wz., wykr., il.

Twórcy

autor

Knapczyk J.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

autor

Maniowski M.

• doktorant, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Angeles J., Computation of Rigid-Body Angular Acceleration From Point-Acceleration Measurements, ASME J. Mech. Dyn. Meas. Control, v. 109, June 1987, 124-127.
• [2] Eismann W., Identifikation von Unwuchtparametern an Fahrzuegrädern während der Fahrt, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 11, Nr 210, Düsseldorf: VDI-Verlag 1994.
• [3] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów. WNT, Warszawa 2002.
• [4] Shiflett G., Laub A., The Analysis of Rigid Body Motion from Measured Data, Trans. ASME, J. Mech. Dyn. Meas. Control, v.117, Dec. 1995, 578-584.
• [5] Vithani A., Gupta K., Estimation of Object Kinematics From Point Data, Trans. ASME, J. of Mech. Design, v. 126, January 2004, 16-21.
• [6] Zappa B., et all., On the Number and Placement of Accelerometers for Angular Velocity and Acceleration Determination, Trans. ASME, J. Mech. Dyn. Meas. Control, v. 123, September 2001, 552-553.