Symulator ED3 do energonomicznej optymalizacji układów sterujących maszyn

• Autorzy: Słowikowski J.

Warianty tytułu

EN

Simulator ED3 for a ergonomic optimisation of the control systems

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano symulator działający na zasadzie pomiaru jakości regulacji z zastosowaniem kryterium całkowitego opartego na kształcie charakterystyki czasowej odpowiedzi operatora na wymuszenie. Repertuar zmiennych symulatora obejmuje 16 parametrów układu sterującego. Podczas eksperymentów znajdywane są te kombinacje wartości poszczególnych parametrów, dla których jakość regulacji jest najwyższa. Przedstawiono wyniki badań nad optymalizacją trzech parametrów układu sterującego z dźwignią ręczna.

EN

For the ergonomic optimization of the parameters of the control system and elements a Simulator ED3 is build. On the Simulator the follow up tracking is testing. The quality of regulation for every combination of the value of tested parameters is measured. The best quality of regulation determines these values of parameters, which should be accepted for a technical solution. Research for the optimization of three parameters of the hand lever was presented.

Słowa kluczowe

PL

symulator ED3; układ sterujący

EN

control system; simulator ED3

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 529--536
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Słowikowski J.

• Zakład Ergonomii, Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa

Bibliografia

• [1] Antoniewicz J., Zarys automatyki, PWN, Warszawa 1965.
• [2] Beduin P., Weill-Fassina A. (red.), La simulation en ergonomie: connaîre, agir et interagir, Octares, Toulouse 1997.
• [3] Lebahar L-Ch., La simulation, instrument de représentation et de régulation dans la conception de produit, Toulouse 1997, w: Béguin P., Weill-Fassina A. (red.), La simulation en ergonomie: connaître, agir et interagir, Octares, Toulouse 1997, 77-96.
• [4] Maline J., Simuler le travail, Wyd. ANACT, Collection outils et méthodes, Lyon 1994.
• [5] Pilat Z., Słowikowski J., Zastosowanie robota UPR-60 do badań nad optymalizacją ergonomiczną układów sterujących maszyn, Materiały konferencji naukowo-technicznej Automation '99, wyd. PIAP, Warszawa 1999, 341-348.
• [6] Słowikowski J., Metodologiczne problemy projektowania ergonomicznego w budowie maszyn, Wyd. Centralnego Instytutu Ochrony Pracy, Warszawa 2000, 190.
• [7] Słowikowski J., Optymalizacja jakości ergonomicznej układów sterujących maszyn roboczych, Materiały V Konferencji nt. Okrętownictwo i Oceanotechnika - Maszyny i systemy transportowe, Wyd. Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2000, 236-245.
• [8] Słowikowski J., Przesłanki ergonomiczne „wyczuwania" maszyny przez człowieka, Bezpieczeństwo Pracy, 2001, nr 7-8, 2-.
• [9] Słowikowski J., Symulator ED3 do optymalizacji ergonomicznej układów sterujących serwo- i teleoperatorów, Materiały Konferencji nt. Automatyzacja Produkcji 2000, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, seria: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław 2000, 235-238.