Problematyka modelowania i symulacji dynamiki układów kierowniczych - przegląd zagadnień

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Problems of modelling and simulation of steering system dynamics - a survey

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelowanie i symulacja dynamiki układów kierowniczych obejmują wiele specyficznych i trudnych zagadnień teoretycznych. W referacie dokonano przeglądu najważniejszych problemów syntezy modelu mechanizmu kierowniczego jako nieliniowego (luz i tarcie) obiektu MBS i stanowiącego fragment struktury dynamicznej poruszającego się samochodu. Przedstawiono też wybrane zagadnienia dotyczące badań symulacyjnych kierowalności samochodu z uwzględnieniem nieliniowej dynamiki układu kierowniczego. W przeglądzie zagadnień skorzystano z bogatej literatury na ten temat.

EN

Modelling and simulation of car steering system dynamics comprise specific difficult theoretical problems. The paper presents a survey of some important problems of synthesis of steering mechanism treated as a non-linear (freeplay, friction) object MBS - a part of dynamical structure of vehicle. Also some problems of simulation studies of a car steerability with inclusion of steering system dynamics are shown. The survey bases on a large bibliography.

Słowa kluczowe

PL

MBS; układ kierowniczy

EN

MBS; steering system

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 731--740
• Opis fizyczny: Bibliogr. 27 poz., rys.

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Warszawa

Bibliografia

• [1] Ammon D., Gisper M., Rauch J., Wimmer J., High Performance System Dynamics Simulation of the Entire System Tire-Suspension-Steering-Vehicle, Vehicle System Dynamics, v. 27, 1997, 435-455.
• [2] Blundell M.V., The modeling and simulation of vehicle handling, Part1: analysis methods. Part 2: vehicle modeling, Proceedings of the I.Mech.E. Part K - Journal of Multibody Systems, v. 213, 1999, 103-118.
• [3] Brogliatto B., Dam A.A.T., Paoli L., Genot F., Abadie M., Numerical simulation of finite dimensional multibody nonsmooth mechanical systems, Applied Mechanical Review, v. 55, No. 2, 2002, 107-150.
• [4] Demic M., Analysis of Influence of Design Parameters on Steered Wheels Shimmy of Heavy Vehicles, Vehicle System Dynamics, v.26, 1996, 343-379.
• [5] Demic M., Diligenski D., A contribution to investigation of motor vehicle steering wheels shimmy, Mat. Konf. AUTOPROGRES-KONMOT'2002, Wyd. PIMOT, 2002, T.1, 47-56.
• [6] Chrstos J.P., Heydinger G.J., Inclusion of Steering System Freeplay in Open-Loop Vehicle Dynamic Simulations, Proceedings of 12th IAVSD Symposium (Lyon 1991), Vehicle System Dynamics, Supplement, v. 20, 1991, 99-113.
• [7] Grzegorzek W., Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania, Wyd. Politechniki Krakowskiej. Monografia 275, seria Mechanika, 2000.
• [8] Harlecki A., Metoda Analizy Dynamicznej mechanicznych układów wieloczłonowych z tarciem suchym w parach kinematycznych, Zeszyty Naukowe Akademii Techniczno-Humanistycznej, Bielsko-Biała, Monografia 2002.
• [9] Hegazy S., Rahnejat H., Hussain K., Multi-body Dynamics in Full-Vehicle Handling Analysis under Transient Manoeuvre, Vehicle System Dynamics, v. 34, 2000, 1-24.
• [10] Ignatowicz J., Badanie kierowalności w przejściowych stanach zmian toru ruchu pojazdu, Zeszyty Naukowe PIMOT, nr 1 (3), 1977, 13-24.
• [11] Inaba A., Miyajima M., Design Concept of Front Suspension Compliance Application to the Bluebird 910 with Examination of Steering Shimmy, JSAE Review, No. 6, 1981, 43-49.
• [12] Iwamoto S., Hiramatsu K., Inoue S., Bilateral Model of Manual Steering System, Vehicle Systems Dynamics, v. 6, 1977, 297-308.
• [13] Jurgen R.K. (ed.), Electronic Steering and Suspension Systems, SAE PT-77, 1999.
• [14] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na podstawie zestawu modeli dynamiki, Monografia 41, Transport, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej 1998.
• [15] Lozia Z., Żardecki D., Vehicle Dynamics Simulation with Inclusion of Freeplay and Dry Friction in Steering System, SAE Paper 2002-01-0619, Transactions Journal of Passenger Car - Mechanical Systems, 2002, 907-923.
• [16] MacAdam C., The Interpretation of Aerodynamic Properties and Steering System Characteristics on Passenger Car Handling, Proc. of 14th IAVSD Symposium (Kingston 1989), Vehicle System Dynamics, Supplement, v.18, 1989, 391-404.
• [17] Momiyama F., Kageyama I., A conviction concerning shimmy phenomena and verification by numerical/experimental analysis, Vehicle System Dynamics, v.28, 1998, 322-330.
• [18] Nagai M., Koike K., Analysis on Wandering Phenomenon of Vehicles Influenced by 3Damaged Road Cross Profiles, SAE Paper 931910, 1993, 131-140.
• [19] Neureder U., Investigation into steering wheel nibble, Proceedings of the I.Mech.E. Part D - Journal of Automobile Engineering, v. 216, 2002, 267-277.
• [20] Shimomura H., Haraguchi T., Satoh Y., Satoh R, Simulation analysis on the influence of vehicle specifications upon steering characteristics, International Journal of Vehicle Design, v.12. No. 2, 1991, 197-207.
• [21] Watari A., Iwamoto S., Application of Sensitivity Analysis to Vehicle Dynamics, Vehicle System Dynamics, No. 1, 1974, 1-15.
• [22] Wohnhaas A.T., Simulation von Kraftfahrzeug-Lenkungen unter besonderer Berücksichtigung von Reibung and Spiel, Rozprawa doktorska, IVK Univ. Stuttgart, 1994.
• [23] Żardecki D., Model matematyczny dynamiki układu kierowniczego z luzem i tarciem w przekładni, Mat. VI Konf. AUTOPROGRES'98, Wyd. PIMOT, 1998, t. 1, 43-52.
• [24] Żardecki D., Analiza wrażliwości strukturalnej modelu matematycznego układu kierowniczego z luzem i tarciem, Mat. KONMOT-AUTOPROGRES'2000. Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji PAN - Oddz. w Krakowie, nr 21, 2000, 73-82.
• [25] Żardecki D., Odwzorowania luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne oraz koncepcja zastosowań w modelowaniu dyskretnych układów mechanicznych zawierających luzy bądź tarcia, Biuletyn WAT, v. L, nr 5, 2001, 125-160.
• [26] Żardecki D., Badania symulacyjne zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym samochodu, Mat. III Konf. „Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych", Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Mechanika, 2002, 305-312.
• [27] Żardecki D., Modelowanie luzu i tarcia oparte na odwzorowaniach luz(...) i tar(...) - podstawy teoretyczne i zastosowanie w symulacji drgań nieliniowych w układach kierowniczych samochodów, Rozprawa przygotowana do publikacji.