Optymalizacja momentów hamujących pojazdu przy zastosowaniu algorytmów genetycznych

• Autorzy: Adamiec-Wójcik I. , Grzegożek W. , Warwas K.

Warianty tytułu

EN

Optimization of breaking torques by means of genetic algorithms

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych w zadaniu optymalizacji momentów hamujących. Ponieważ równania ruchu muszą być całkowane w każdym kroku optymalizacji wykorzystano uproszczony quasi-przestrzenny model samochodu. Rozpatruje się manewr zmiany pasa ruchu, w trakcie którego koła samochodu przejeżdżają przez obszar o obniżonym współczynniku przyczepności. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych.

EN

The paper presents an application of the genetic algorithm to optimization of breaking torques applied to vehicle wheel. Since equations of motion of the vehicle have to be solved of each optimization step a simplified quasi-spatial model of the vehicle is used. A manouvre of lane changing while wheels of the vehicle go on a surface with loco adhesion coefficient is considered. Results of numerical calculations are presented.

Słowa kluczowe

PL

algorytm genetyczny; hamowanie; pojazd

EN

breaking; genetic algorithm; vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/1
• Strony: 23--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr., wz., rys.

Twórcy

autor

Adamiec-Wójcik I.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, ATH Bielskko-Biała

autor

Grzegożek W.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

autor

Warwas K.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, ATH Bielskko-Biała

Bibliografia

• [1] Adamiec-Wójcik I., Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations, Zeszyty Naukowe ATH, 2003.
• [2] Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Comparison of different optimisation methods applied to control brake torques, Conference Proceedings of VIII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Liberec 2000, 15-20.
• [3] Adamiec-Wójcik I., Warwas K., Grzegozek W., Optymalizacja momentów hamujących w celu oceny systemu ESP, Materiały Konferencyjne XVIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław 2002, 21-26.
• [4] Goldberg D.E., Algorytmy genetyczne i ich zastosowanie, WNT, Warszawa 1995.
• [5] Grzegożek W., Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania, Monografia 275, Politechnika Krakowska, Kraków 2000.
• [6] Grzegożek W, Wojciech S., Time-domain optymisation of braking torque for the ESP system, Archiwum Budowy Maszyn, v. XLIX, 2002.
• [7] Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów samochodowych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [8] Nowak A., Wojciech S., Sterowanie momentami hamującymi w symulacji pewnych testów drogowych, Materiały Konferencyjne XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów 1998, 515-522.
• [9] Warwas K., Grzegożek W., Dobór momentów hamujących stabilizujących ruch pojazdów przy wykonywaniu manewru wyprzedzania, Teka Komisji Naukowo-Problemowej Motoryzacji, z. 26-27, Kraków 2003, 127-132.
• [10] Wojciech S., Dzida J., Distribution of torques in 4x4 drive systems, Conference Proceedings of the 7th European ISTVS Conference, Ferrara 1997.