O numerycznych aspektach całkowania równań ruchu pojazdów

• Autorzy: Wojciech S. , Szczotka M.

Warianty tytułu

EN

Some numerical aspects of solving the equations of vehicle motion

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono różne metody rozwiązywania równań różniczkowych ruchu dla układów wieloczłonowych, na przykładzie trzech modeli pojazdów, o różnym stopniu złożoności. Analizie poddano dwa przypadki ruchu pojazdu, i porównano efektywność obliczeniową rozważanych metod numerycznych. Sformułowano wnioski.

EN

In the paper different methods for solving ordinary differentia equations describing the vehicle motion are compared. Three models of a vehicle with different level of complexity are presented. The constant step size, as well as adaptive and stiff methods are applied in computer simulations. The calculations results and conclusions are also presented.

Słowa kluczowe

PL

efektywność numeryczna; ruch pojazdu

EN

numerical efficiency; vehicle traffic

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 699--706
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr., wz.

Twórcy

autor

Wojciech S.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

autor

Szczotka M.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Adamiec-Wójcik I., Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations, Wydawnictwo ATH, Bielsko-Biala 2003.
• [2] Blajer W., Metody dynamiki układów wieloczłonowych, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 1998.
• [3] Craig J. J., Introduction to Robotics, Addison-Wesley, New York 1992.
• [4] Frączek J., Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Mechanika z. 196, Warszawa 2002.
• [5] Gear C.W., Simultaneous numerical solution of differential-algebraic equations, Circuit Theory, 18, 89-95, 1971.
• [6] Grzegożek W., Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania, Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Monografia 275, Kraków 2000.
• [7] Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów samochodowych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [8] Haug E. J., Intermediate Dynamics, Prentice Hall, New Jersey 1992.
• [9] Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E., Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji, WNT, Warszawa 1999.
• [10] Legras J., Praktyczne metody analizy numerycznej, WNT, Warszawa 1974.
• [11] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Transport z. 41, Warszawa 1998.
• [12] Negrut D., Haug E. J., German H. C., An Implicit Runge-Kutta Method for Integration of Differential-Algebraic Equations of Mutlibody Dynamics, Multibody System Dynamics, No 9, 2003, 121-142.
• [13] Press W. H., Teukolsky S. A., Vetterling W. T., Flannery W. P., Numerical recipes in C, Cambridge University Press, 1992.
• [14] Ralston A., Wstgp do analizy numerycznej, PWN, Warszawa 1971.
• [15] Rahnejat H., Multi-Body Dynamics. Vehicles, Machines and Mechanisms, Professional Engineering Publishing, London 1998.
• [16] Szczotka M., Wojciech S., Model for simulation of vehicle dynamics, The Archive of Mechanical Engineering, Warszawa 2003, Nr 4, 335-350.