Dobór momentów napędowych pojazdu z napędem niezależnym

• Autorzy: Szczotka M.

Warianty tytułu

EN

Selection of driving torques for car with independent power transmission system

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono model pojazdu stosowany w optymalizacji, celem której jest dobór momentów napędowych w układzie niezależnym napędzającym tylne koło. Przedstawiono dwa przykładowe zadania, dla których wyznaczono przebiegi funkcji napędowych realizujących ruch zgodnie z założonym torem bez udziału kierowcy, a jedynie za pomocą odpowiednio dobranych przebiegów funkcji napędowych.

EN

The paper presents the results of optimization carried out In order to obtain courses of driving torques of a car with independently driven wheels. Two examples of numerical experiments are presented: when the vehicle is passing over an obstacle by one side wheels, and when it is running over an area with low a adhesion coefficient. In optimization program the simplified model of the car and the Nelder-Mead's method are applied.

Słowa kluczowe

PL

pojazd; ruch pojazdu; układ napędowy

EN

power transmission system; vehicle; vehicle traffic

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 581--588
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szczotka M.

• Katedra Mechaniki i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna, Bielsko-Biała

Bibliografia

• [1] Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Comparison of different optimization methods applied to control bralce torques, Materiały Konferencyjne VIII Międzynarodowej Konferencji Teorii Maszyn i Mechanizmów, Liberec 2000, 15-20.
• [2] Press W. H., Teukolsky S. A., Vetterling W. T., Flannery B. P., Numerical Recipes in C, Cambridge University Press, New York 1987.
• [3] Stoer J., Bulirsh R., Introduction to Numerical Analysis, Springer-Verlag, New York 1980.
• [4] Szczotka M., Modelowanie dynamiki pojazdów z wykorzystaniem własnych modeli oraz systemu MSC.ADAMS, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej z. 79, Kielce 2004, 343-350.
• [5] Szczotka M., Wojciech S., Model for simulation of vehicle dynamics, The Archive of Mechanical Engineering, nr 4, Warszawa 2003, 335-350.
• [6] Wit R., Programowanie nieliniowe, WNT, Warszawa 1997.