Analiza wpływu momentu tarcia w sprzęgu ciągnik-naczepa na trajektorię ruchu zestawu

• Autorzy: Polański A.

Warianty tytułu

EN

Analysis of influence of momentum of friction in fifth wheel on movement trajectory of truck with semi-trailer

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podjęto próbę oszacowania dla wybranego manewru wpływu wartości momentu tarcia w połączeniu pojazdów na trajektorię ruchu zestawu ciągnik siodłowy naczepa. Współczynnik tarcia został wcześniej określony na drodze pomiarowej. Sposób przeprowadzenia pomiarów i ich wyniki zostały w pracy opisane. Do oceny wpływu momentu tarcia na ruch pojazdu zastosowany został komputerowy model pojazdu. Model ten został zweryfikowany na podstawie wyników badań drogowych. Wyniki tych badań oraz porównanie z wynikami symulacji komputerowych również zostały w pracy podane. Ostatni element pracy to symulacje komputerowe przejazdu ciągnika siodłowego z naczepą po nawierzchni o niskim współczynniku przyczepności, przy różnych wartościach współczynnika tarcia w siodle. Jak wykazały symulacje typowe wartości współczynnika tarcia występującego w siodle nie dają znaczącego wpływu na ruch zestawu.

EN

The paper presents trial to evaluate value of momentum of friction in connection of vehicles on truck-semitrailer's trajectory of movement for chosen maneuver. Friction coefficient was determined by carried out measurement. The paper describes the way measurements were carries out and results obtained. Computer model of vehicle was used to evaluate influence of momentum of friction on vehicle movement. Results of measurements were used to verify computer model. The paper also presents results of measurements and their comparison with computer simulation. Results of the computer simulations of ride on pavement with low value of adhesion coefficient and with different values of friction coefficient were also presented. Results of simulations showed that normal values of friction coefficient in fifth wheel did not give meaningful influence on ride of truck-semitrailer.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik; naczepa samochodowa; ruch pojazdu; tarcie

EN

friction; semitrailer; truck; vehicle movement

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 471--478
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Polański A.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Andrzejewski R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa 1997.
• [2] Grzegożek W., Polański A., Symulacja ruchu pojazdów wieloczłonowych z uwzględnieniem tarcia w połączeniach, XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Wrocław 2002.
• [3] Polański A., Wpływ tarcia w połączeniu ciągnika z naczepą na ruch układu przy obniżonym współczynniku przyczepności, IX Międzynarodowa Konferencja Naukowa nt. Badania Symulacyjne w Technice Samochodowej, Lublin - Kazimierz Dolny n. Wisłą 2003.
• [4] Polański A., Symulacja wpływu skrętu kół tylnej osi naczepy na kierowalność zestawu -ciągnik siodłowy z naczepą, IV Konferencja Naukowo-Techniczna, Kielce 2004.
• [5] Hebda M., Wachol A., Trybologia, WNT, Warszawa 1980.
• [6] Ruh-Hua Wu, Pi-Cheng Tung, An Analytic Algorithm for Simulation of Stick-Slip Friction, JSME International Journal v. 46, No 3, 2003.
• [7] Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Komputerowe modelowanie dynamiki pojazdów samochodowych, Politechnika Krakowska, Kraków 2003.