Analiza modelowa stateczności pojazdu jednośladowego

• Autorzy: Ślusarczyk P.

Warianty tytułu

EN

Analysis of directional stability for single-track vehicle

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Motoryzacyjna Konmot-Autoprogres (23-26.09.2004 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano analizę modelową stateczności pojazdu jednośladowego. Analizie poddano model układu kierowca-motocykl, o czterech stopniach swobody i stałych parametrach, który został uprzednio zweryfikowany, opierając się na przeprowadzonych badaniach drogowych. Rozpatrywane są przykładowe odpowiedzi układu na impulsowe wymuszenie momentem siły oddziałującym na kierownicę.

EN

Analysis of a directional stability of a single-track vehicle is presented. Model of a driver-vehicle system, verified on the basis of out-door experiments, with 4 degrees of freedom and constant parameters, is analyzed. Results of simulation of motorcycle response, caused by moment impulse on the handlebar are considered.

Słowa kluczowe

PL

analiza modelowa; pojazd jednośladowy

EN

analysis; single-track vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 101, z. 7-M/2
• Strony: 605--614
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ślusarczyk P.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Cossalter V., Motorcycle dynamics, Race Dynamics, 2002.
• [2] Maniowski M., Ślusarczyk P., Weryfikacja modelu układu kierowca - motocykl pod kątem badań stabilności kierunkowej pojazdu, VIII Międzynarodowe Sympozjum Naukowe IPM, cz. I, Rynia 2002.
• [3] Grzegożek W., Ślusarczyk P., Wpływ zmian wybranych parametrów pojazdu jednośladowego na stabilność kierunkową układu kierowca-motocykl, Konstrukcja, badania, eksploatacja, technologia pojazdów samochodowych i silników spalinowych, Teka Komisji Naukowo - Problemowej Motoryzacji, z. nr 26-27 Kraków 2003.
• [4] Sharp R. S., Stability, Control and Steering Response of Motorcycles, Vehicle System Dynamics, v. 35, 2001, No 4-5, p. 291-318.
• [5] Weir D. H., Zellner J. W. W., Lateral-Directional Motorcycle Dynamics and Rider Control, SAE 780304, 1978.