Mechantroniczny model suwnicy pomostowej

• Autorzy: Margielewicz J.

Warianty tytułu

EN

Mechatronics system of bridge crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono studium modelowania suwnicy pomostowej jako układu mechatronicznego. Przeprowadzone badania numeryczne mają na celu ograniczenie obciążeń dynamicznych oddziałujących na kabinę maszyny roboczej. Obciążenia dynamiczne są wynikiem pracy mechanizmów jazdy mostu suwnicy oraz wózka wciągarki. Do przeprowadzenia eksperymentu numerycznego zastosowano metodę wielografów wiązań. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci przebiegów czasowych oraz charakterystyk amplitudowo częstotliwościowych.

EN

In the paper has been presented the study of modelling of mechantronics system of bridge crane. The numerical experiments have been limitation load of dynamic affecting load onto cabin of working heavy duty machine. Dynamic load are result of work of driving mechanisms of bridge cran. The numerical experiments have been execution of multibond graphs method. The results of simulations has been presented as dynamical characteristic and times response of mechatronics system.

Słowa kluczowe

PL

maszyna robocza; suwnica pomostowa; układ mechatroniczny

• Wydawca: DETRANS - Ośrodek Badawczo Rozwojowy Dźwignic i Urządzeń Transportowych
• Czasopismo: Maszyny Dźwigowo-Transportowe
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 1-2
• Strony: 23--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Margielewicz J.

• Katedra Mechaniki Robotów i Maszyn, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Bonderson L.S.: Vector bond graphs applied to one-dimensional distributed systems. Transactions of the ASME Journal of dynamic systems, measurement, and control. 1975 March. S.75-82.
• [2] Grabowski E.: Współczesne suwnice pomostowe. Kwartalnik - Transport Przemysłowy 1/2000. S.25-28.
• [3] Karnopp D., Rosenberg R.: System Dynamics: A Unified Approach. John Wiley & Sons, New York 1975.
• [4] Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E.: Metoda Sztywnych Elementów Skończonych w Dynamice Konstrukcji. WNT Warszawa 1999.
• [5] Margielewicz J.: Modelowanie układów napędowych maszyn roboczych metodą grafów wiązań. Rozprawa Doktorska, Gliwice 2001. s.37-44.
• [6] Margielewicz J.: Grafy wiązań w modelowaniu układów technicznych. Maszyny Dźwigowo-Transportowe. Kwartalnik Naukowo-Techniczny Nr 4/2001.
• [7] Margielewicz J.: Modelowanie przestrzennych układów metodą wielografów wiązań. Sformułowanie metody. XVIII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów. Wrocław - Lądek Zdrój 18-20, września 2002, s.279-284.
• [8] Michałowski S., Fulara J.: Aktywny układ sterowania prędkością transportowania w przenośniku wibracyjnym. Kwartalnik - Transport przemysłowy 2/2000. s.43-46.
• [9] Nowak A.: Modelowanie dynamiki jazdy suwnicy pomostowej przy uwzględnieniu zjawiska odbicia. ZN Pol. Śl. z125. Gliwice 1995.
• [10] Szpytko J., Schab J., Smoczek J.: Badania modeli suwnic pomostowych dla potrzeb eksploatacyjnych. Kwartalnik - Transport Przemysłowy 4(10)/2002. s.40-44.
• [11] Tomczyk J., Bednarski S.: Własności energetyczne żurawia portowego o napędzie elektromechanicznym i hydrostatycznym. Kwartalnik - Transport Przemysłowy 2/2000. s.30-34.
• [12] Wojnarowski J., Żochowski L., Banaś W.: Badania numeryczne mechanizmu zawieszenia układu samochodowego grafami wiązań. XVII Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów. Warszawa-Jachranka 2000, s.431-436.
• [13] J. Wojnarowski (Red.): Modele układów maszyna - operator w ograniczaniu oddziaływania drgań wzbudzanych ruchem przerywanym. Z. Nr 6 Katedry Mechaniki Robotów i Maszyn Politechniki śląskiej, Gliwice 1999 str.206.
• [14] Prace BW/RMT-7/2001 i BW/RMT-7/2002 Katedry Mechaniki Robotów i Maszyn, Politechniki Śląskiej.